新能源汽車與智能網聯技術 靳文瑞 譚理剛 黃晉 9787111760511 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202409*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：新能源汽車與智能網聯技術 ISBN：9787111760511 出版社：機械工業 著編譯者：靳文瑞 譚理剛 黃晉 叢書名：新能源與智能網聯汽車新技術系列叢書 頁數：196 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1680855 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書是「十四五」時期國家重點出版物出版專項規劃項目。 本書主要討論新能源汽車與智能網聯技術的基礎問題，包括新能源汽車和氫能源燃料電池汽車三電（電機、電池、電控）的總體技術和有關計算分析，智能技術（感知、決策、融合、定位、控制等）的演算法理論和實現方法，內容主要包括新能源動力、電驅動技術、環境感知、高精地圖與定位、決策規劃、智能線控底盤。本書以豐富的例題使抽象的理論和演算法具象化、實例化，易教易學。 本書既可作為新能源汽車工程、智能車輛工程、車輛工程、汽車服務工程等專業的專業課程教材，也可作為相關技術人員的參考讀物。目錄 前言第1章 新能源動力 1 1 新能源汽車 1 2 電池 1 2 1 動力蓄電池 1 2 2 鋰離子電池結構原理 1 2 3 電池單體和動力蓄電池組 1 2 4 電池管理系統 1 2 5 續駛里程和電池組能量的計算問題 1 2 6 傳統汽油車和新能源車能耗的計算問題 1 3 燃料電池系統 1 3 1 概述 1 3 2 分類 1 3 3 PEMFC電堆結構組成 1 4 燃料電池工作原理 1 4 1 熱力學 1 4 2 反應動力學 1 5 燃料電池汽車分類 1 6 燃料電池汽車動力系統 1 6 1 組成 1 6 2 參數匹配計算 1 7 燃料電池汽車效率 第2章 電驅動技術 2 1 電機 2 1 1 電機基礎 2 1 2 直流電機 2 1 3 交流電機 2 1 4 輪轂電機 2 1 5 驅動電機的計算問題 2 2 電控 2 2 1 電控系統 2 2 2 制動效能和能量回收的計算問題 第3章 環境感知 3 1 智能汽車 3 2 感知感測器 3 2 1 視覺感測器 3 2 2 毫米波雷達 3 2 3 激光雷達 3 2 4 超聲波雷達 3 2 5 感知感測器比較 3 3 車道線感知識別 3 3 1 霍夫變換 3 3 2 車道線感知 3 4 YOLO演算法識別路況信息 3 4 1 卷積神經網路原理 3 4 2 YOLO演算法識別 3 5 多感測器數據融合 3 5 1 最小二乘法 3 5 2 經典卡爾曼濾波 3 5 3 擴展卡爾曼濾波 3 5 4 平淡卡爾曼濾波 第4章 高精地圖與定位 4 1 高精地圖 4 1 1 概述 4 1 2 製圖技術 4 2 適用於車輛駕駛的定位技術 4 2 1 四大衛星導航系統 4 2 2 定位原理 4 2 3 差分定位 4 3 慣性導航定位 4 3 1 系統組成 4 3 2 工作原理 4 3 3 誤差分析 4 3 4 航跡遞推 4 4 地圖匹配定位 4 4 1 工作原理 4 4 2 誤差分析 4 4 3 演算法簡析 4 5 多感測器融合定位 4 5 1 組成與配准 4 5 2 耦合架構 4 5 3 誤差分析 4 5 4 演算法簡析 第5章 決策規劃 5 1 決策方法概述 5 1 1 分類 5 1 2 有限狀態機 5 2 全局軌跡規劃 5 2 1 路徑搜索演算法 5 2 2 智能仿生演算法 5 3 局部軌跡規劃 5 3 1 基於機理與規則的方法 5 3 2 基於數據驅動的方法 5 4 車輛運動規劃 5 4 1 動態規劃演算法 5 4 2 車輛速度規劃 第6章 智能線控底盤 6 1 智能車輛控制 6 2 PID控制 6 2 1 基本原理 6 2 2 縱向控制中的PID 6 2 3 橫向控制中的PID 6 2 4 PID控制的改進設計 6 3 模型預測控制 6 3 1 概述 6 3 2 在車輛控制中的應用 6 4 最優預瞄控制 6 4 1 穩態預瞄動態校正假說 6 4 2 橫向預瞄誤差模型 6 4 3 最優預瞄加速度決策 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
