空中目標機動參數估計 劉宏強 9787118133431 【台灣高等教育出版社】

目錄

第1章 概論
1 1 研究背景及意義
1 2 相關問題的研究現狀及分析
1 2 1 機動模型問題
1 2 2 運動狀態與機動參數的聯合估計問題
1 2 3 非線性濾波估計與平滑估計問題
1 2 4 距離變化率量測的利用問題
1 3 本書主要工作和結構安排
第2章 最小方差準則下二維機動參數估計方法
2 1 基於狀態擴增法的角速度濾波估計
2 1 1 兩類擴增的勻速轉彎模型
2 1 2 仿真實驗
2 2 基於狀態擴增法的切向／法向加速度濾波估計
2 2 1 連續時間擴增狀態空間模型
2 2 2 離散時間擴增狀態空間模型
2 2 3 PEKF算法
2 2 4 仿真實驗
2 3 基於狀態擴增法的機動參數固定滯後估計
2 3 1 AURTSS-d算法
2 3 2 仿真實驗
2 4 本章 小結
第3章 最大似然準則下相關量測二維機動參數估計方法
3 1 時間相關量測噪聲的狀態估計問題分析
3 2 基於EM的時間相關量測噪聲條件下角速度估計算法
3 2 1 時間相關量測噪聲條件下勻速轉彎機動模型
3 2 2 高階（五階）容積卡爾曼濾波與平滑
3 2 3 E-step
3 2 4 M-step
3 2 5 降維估計算法
3 2 6 時間相關量測噪聲條件下的角速度估計
3 2 7 仿真實驗
3 3 基於EM算法的時間相關噪聲條件下切向／法向加速度估計
3 3 1 時間相關量測噪聲條件下切向／法向加速度估計模型
3 3 2 E-step
3 3 3 M-step
3 3 4 時間相關量測噪聲條件下切向／法向加速度估計算法
3 3 5 仿真實驗
3 4 本章 小結
第4章 噪聲異步相關下蛇形機動目標運動狀態估計與角速度辨識的期望最*化算法
4 1 引言
4 2 問題描述
4 2 1 基於量測重構的異步相關噪聲解耦策略
4 2 2 基於系統重構的角速度解耦策略
4 3 基於HCKS-EM的聯合估計與辨識算法
4 3 1 E-step
4 3 2 M-step
4 4 仿真分析
4 5 本章 小結
第5章 採用距離變化率量測的二維運動狀態估計方法
5 1 採用距離變化率量測的無偏量測轉換濾波算法
5 1 1 無偏轉換
5 1 2 UCMKF-R算法
5 2 採用RR的去相關無偏量測轉換濾波算法
5 2 1 去相關無偏量測轉換
5 2 2 DUCMKF-R算法
5 3 仿真實驗
5 3 1 量測轉換性能評估
5 3 2 運動狀態估計的性能評估
5 4 本章 小結
第6章 採用距離變化率量測的二維機動參數估計方法
6 1 採用AIMM-CS-DUCMKF-R算法的切向／法向加速度估計
6 1 1 偽線性CSTNA模型
6 1 2 AIMM-CS-DucMKF-R算法
6 1 3 仿真實驗
6 2 切向／法向加速度統計量及近似聯合概率分佈
6 2 1 切向／法向加速度統計量的推導
6 2 2 切向／法向加速度的聯合經驗分佈及GMM擬合
6 2 3 切向／法向加速度統計量在機動檢測中的應用
6 3 基於雙多普勒雷達量測的角速度估計
6 3 1 無噪聲條件下速度方向角的計算
6 3 2 高斯白噪聲條件下的角速度估計
6 3 3 仿真實驗
6 4 本章 小結
第7章 基於垂直速度機動模型的三維機動參數估計方法
7 1 垂直速度機動模型
7 1 1 三維運動學原理
7 1 2 平面常轉彎機動模型
7 1 3 平面變轉彎機動模型
7 2 採用距離變化率量測的三維笛卡兒速度計算方法
7 2 1 三維笛卡兒速度的計算原理
7 2 2 基於三部多普勒雷達量測的目標速度計算方法
7 3 垂直速度機動目標的轉彎率估計
7 3 1 恒定轉彎率估計算法
7 3 2 時變轉彎率估計算法
7 4 本章 小結
第8章 基於最大混合相關熵的非線性非高斯系統狀態估計算法
8 1 引言
8 2 預備知識
8 2 1 最大混合相關熵準則
8 2 2 三階球面容積積分準則
8 3 問題描述
8 4 基於最大混合相關熵的離群魯棒非線性濾波器和平滑器
8 4 1 基於最大混合相關熵的離群魯棒非線性濾波器
8 4 2 基於最大混合相關熵的離群魯棒非線性平滑器
8 5 目標跟蹤仿真
8 5 1 場景一
8 5 2 場景二
8 5 3 場景三
8 6 本章 小結
附錄A 離散時間CTNA模型與STNA模型中過程噪聲的協方差計算方法
附錄B 偽線性離散時間CTNA模型與STNA模型中過程噪聲的協方差計算方法
附錄C 採用EM算法對GMM參數進行估計
參考文獻

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