農業機器人技術與產業前瞻金玉成劉繼展魏娟 9787568421874 【台灣高等教育出版社】

Name: 農業機器人技術與產業前瞻 金玉成 劉繼展 魏娟 9787568421874 【台灣高等教育出版社】
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書名：農業機器人技術與產業前瞻
ISBN：9787568421874
出版社：江蘇大學
著編譯者：金玉成劉繼展魏娟
叢書名：設施農業智能化叢書
頁數：208
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1679956
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內容簡介

本書基於著者團隊深耕農業機器人領域近二十余年的研究經驗，梳理了農業機器人國內外產業與技術現狀、專利集聚與領軍團隊分佈，剖析了國內外農業機器人發展模式與階段性特徵，探討了農業機器人新型產業鏈結構，提出了我國農業機器人發展的產業需求、卡點與科研目標轉移態勢，指出了技術、產業的融合發展路徑。本書將為業界領袖、專家和廣大農業機器人從業者、愛好者提供參考，併為國家戰略規劃決策、行業部門的工作推進提供重要依據。

1 智慧農業與農業機器人
1 1 智慧農業的內涵
1 2 智慧農業大潮
1 2 1 全球智慧農業的興起
1 2 2 我國智慧農業的發展
1 2 3 我國智慧農業的發展新階段
1 3 智慧農業中的機器人要素
2 農業機器人發展模式與路徑
2 1 農業機器人發展的驅動要素與體系架構
2 1 1 農業機器人發展的驅動要素
2 1 2 農業機器人發展的體系架構
2 2 我國農業機器人發展要素、模式與階段性判斷
2 2 1 我國農業機器人發展的農業生產要素
2 2 2 我國農業機器人發展的機器人產業要素
2 2 3 我國農業機器人發展的社會要素
2 3 農業機器人發展階段性的整體判斷
2 3 1 農業機器人發展的初級階段
2 3 2 高質量發展階段（產業爆發期）
2 4 農業機器人發展模式
2 4 1 全球農業機器人發展的主要模式
2 4 2 中國特色模式
3 農業機器人技術的專利挖掘分析
3 1 農業機器人關鍵技術推測方法
3 1 1 關鍵技術基礎性判定
3 1 2 關鍵技術傳播性判定
3 1 3 關鍵技術協同性識別
3 2 農業機器人專利資料庫
3 2 1 農業機器人專利總體數據
3 2 2 農業機器人技術來源與專利流向全球特徵數據
3 2 3 農業機器人專利的熱點組織數據
3 2 4 農業機器人專利的熱點專家數據
4 國外農業機器人產業
4 1 國外農業機器人
4 1 1 整體市場規模
4 1 2 明星企業及其布局
4 2 國外農業機器人產業現狀
4 2 1 設施園藝作業機器人
4 2 2 巡檢機器人與感測器
4 2 3 大田農業無人駕駛與自主導航
5 我國農業機器人產業
5 1 我國農業機器人
5 1 1 整體市場規模
5 1 2 明星企業及其布局
5 2 我國農業機器人產業現狀
5 2 1 設施園藝作業機器人
5 2 2 農業信息化與人工智慧系統
5 2 3 大田農業無人駕駛與自主導航
6 我國農業機器人新型產業鏈結構
6 1 傳統農機產業鏈
6 2 農業機器人新型產業鏈結構
6 3 農業機器人產業鏈主要產業
6 3 1 底盤
6 3 2 機械臂
6 3 3 手爪
6 3 4 導航系統
6 3 5 視覺系統
6 3 6 控制系統
6 3 7 感測器
6 3 8 動力系統
7 我國農業機器人研發動態與代表案例
7 1 整體發展現狀
7 1 1 農業信息化與人工智慧系統現狀
7 1 2 農業智能裝備與機器人現狀
7 2 主要單位研發進展
7 2 1 研發力量整體情況
7 2 2 頭部單位與團隊
7 3 研發案例：雙臂高速葡萄採摘機器人
7 3 1 研發背景、要求與重大挑戰
7 3 2 研發迭代與核心技術
8 農業機器人科技熱點與重點攻關方向
8 1 農業機器人的技術痛點與發展重點
8 1 1 農情感知與巡檢技術
8 1 2 設施園藝作業機器人
8 1 3 大田無人駕駛農機
8 2 學術研究熱點
8 2 1 經典的學術研究熱點
8 2 2 新科技研究熱點
8 3 問題導向的重點科研攻關方向
8 3 1 泛化通用技術解決方案
8 3 2 高速化技術解決方案
8 3 3 自主化技術解決方案
9 我國農業機器人發展前瞻
9 1 科研與人才培養體系
9 2 技術與產業發展趨勢
9 3 結語
參考文獻
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