機器人視覺技術及應用 王志明 白東明 周璿 9787030771308 【台灣高等教育出版社】

目錄

項目1機器視覺系統搭建
任務1 1視覺系統關鍵部件選型
任務描述
任務目標
任務分析
知識準備
1 工業相機
2 鏡頭
3 光源
4、待選部件參數
任務實施
1 工業相機選型
2 鏡頭選型
3 光源選型
實戰演練
1 實戰任務
2 實戰操作
考核評價
大國智造
任務1 2視覺系統的安裝與調試
任務描述
任務目標
任務分析
知識準備
1 工業相機與鏡頭的連接
2 工業相機與工控機的連接
3 待安裝部件結構
任務實施
1 機器視覺系統安裝
2 設備調試
實戰演練
1 實戰任務
2，實戰操作
考核評價
大國精技
項目2視覺標定與定位
項目3視覺圖像識別
項目4視覺圖像預處理
項目5視覺圖像檢測
項目63D視覺技術應用
項目7C#視覺程序開發
項目8機器視覺綜合應用
參考文獻

前言/序言
教育是國之大計、之大計。教育、科技、人才是全面建設社會主義現代化國家的基礎性、戰略性支撐。的二十大報告指出:”加快建設國家戰略入才力量，努力培養遺就更多大師、戰略科學家、科技領才和創新團隊、青年科技人才、工程師、大國工匠、高技能人才。”隨著國家對職業教育的重視和投入的不斷增加，我國職業教育得到了快速發展，為社會輸送了大批工作在一線的技術技能人才。但我們應該看到，工業機器人技術領域的從業人員的數量和質量都遠遠落後於產業快速發展的需求。隨著企業間競爭的日趨殘酷和白熱化，現代企業對具有良好的職業道德、必要的文化知識、熟練的職業技能等綜合職業能力的高素質勞動者和技能型人才的需求越米越廣泛。這些急需職業院校創新教育理念、改革教學模式、優化專業教材，儘快培養出真正適合產業需求的高素質勞動者和技能型人才。
當前，機器人視覺技術發展日新月異，新理論、新工藝不斷出現。為了適應產業發展和教學改革的需要，編者根據的二十大報告精神和《職業院校教材管理辦法》《高等學校課程思政建設指導綱要》《”十四五”職業教育規劃教材建設實施方案》等相關文件精神，在行業、企業專家和課程開發專家的精心指導下編寫了本書。本書的編寫緊緊圍繞”培養什麼人、怎樣培養人、為誰培養人”這一教育的根本問題，以落實立德樹人為根本任務，以學生綜合職業能力培養為中心，以培養工程師、大國工匠、高技能人才為目標，以”科學、實用、新穎”為編寫原則。
相比以往同類教材，本書具有許多特點和亮點，主要體現在以，
I)校企”雙元”聯合編寫，行業鮮明。編者均來自教學或企業一線，具有多年的教學或實踐驗。在編寫過程中，編者能緊扣工業機器人技術專業的培養目標，遵循教育教學規律和技術技能人才培養規律，將新理論、新標準、新規範融入教材，符合當前企業對人才綜合素質的要求。
2)項目，任務驅動，強調”工學結合”。本書基於”項目化”教學的編寫理念，以智能製造領域的真實生產項目、典型工作任務、案例等為載體組織教學，能夠滿足項目化學塊化學同教學方式的要求。每個任務以”任務描述”“任務目標”“任務分析”“知識準備”“任務實施”“考核評價”等模塊展開，環環相扣，層層，理論與實踐並重。
3)體現”崗課賽證”融通。本書的編寫以工業機器人技術專業面向工業視覺系統運維員崗位(群)為導向，以機器人視覺技術及應用課程為中心，對接全國職業院校技能大賽”機器視覺系統應用”賽項、工業視覺系+X，將崗位、課程、競賽、職業資格或職業技能等級行有機融合。
4)融入思政元素，落實課程思政。為落實立德樹人根本任務，充分發揮教材承載的思政能，本書凝練思政要素，融入精益化生產管理理念，將意識、質量意識、職業素養、工匠精神的培養與教材的內容相結合，潛移默化地提生的思想政治素養。
5)立體化資源配套，便於實施信息化教學。為了方便教師教學和學生自，本書配套有免費的立體化教學資括多媒體課件、微課、、實訓等。此外，本書中穿插有豐富的資源鏈接，通過掃描可以觀看相關的微課。
本書由金華職業技術大學、之江實驗室等校企合作完成編寫。金華職業技術大學王志明教授(浙江省”萬人計劃”教學名師)、白東明副教授、周璿副教授擔任主編，高婷婷、吳俊擔任副主編。具體編寫分工如下:項目1和項目2由王志明編寫，項目3和項目4由白東明編寫，項目5和項目6由周璿編寫，項目7由高婷婷編寫，項目8由吳俊編寫。義烏工商職業技術學院馬廣教授對全書內行審定。
編者在編寫本書時，查閱和參考了眾多文獻資料，在此對相關作者致以誠摯的謝意。由於編者水平有限，書中難免存在不妥之處，懇請讀者提出寶貴意見，以便今後修訂和完善。

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