無人機地面站系統技術基礎 劉樹光 9787030791245 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202408*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：無人機地面站系統技術基礎 ISBN：9787030791245 出版社：科學 著編譯者：劉樹光 頁數：202 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1677798 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書立足於無人機地面站系統基礎技術，按照地面站系統使用與維護需要掌握的「機-鏈-站」技術，講述無人機飛行控制、衛星導航、鏈路系統、任務規劃、地面控制站的相關原理與技術。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力，貼近無人機運用實際，結合使用與維護人員需求，力爭內容簡潔、明了、實用。 本書可供從事無人機使用與維護領域相關工作的科研工作者和工程技術人員參考使用，也可作為相關專業學生的教材和參考書。目錄 第一章 地面站系統技術概述【知識導引】 1 1 地面站系統的功用 1 1 1 起降站 1 1 2 任務站 1 1 3 視距鏈路地面站 1 1 4 衛星鏈路地面站 1 1 5 情報處理系統 1 2 地面站系統的組成 1 2 1 起降站 1 2 2 任務站 1 2 3 視距鏈路地面站 1 2 4 衛星鏈路地面站 1 2 5 情報處理系統 1 3 地面站系統技術的發展趨勢 思考題 第二章 無人機飛行控制原理 【知識導引】 2 1 無人機飛行控制概述 2 1 1 導航、制導與控制的基本概念 2 1 2 無人機飛行控制的特點 2 1 3 無人機飛行控制基本原理 2 1 4 無人機「機站鏈」控制結構 2 1 5 無人機的控制模式 2 2 無人機空間運動表示 2 2 1 坐標系與運動參數 2 2 2 無人機運動的自由度 2 2 3 無人機操縱機構參數 2 2 4 無人機機翼幾何參數 2 3 無人機姿態控制原理 2 3 1 無人機的氣動力和氣動力矩 2 3 2 無人機姿態角運動穩定與控制 2 3 3 無人機增穩控制 2 4 無人機航跡控制原理 2 4 1 飛行高度穩定控制 2 4 2 側向偏離穩定控制 2 4 3 速度與馬赫數控制 2 5 本章小結 思考題 第三章 無人機衛星導航原理與技術 【知識導引】 3 1 衛星導航原理 3 1 1 時空基準 3 1 2 三球定位 3 1 3 數據來源 3 2 北斗衛星導航系統 3 2 1 功能變化 3 2 2 星座變化 3 2 3 性能指標 3 2 4 區域短報文通信服務 3 2 5 地基增強服務 3 2 6 射頻信號特徵 3 3 衛星導航接收機 3 4 衛星導航增強系統 3 4 1 基本概念 3 4 2 差分GNSS技術 3 4 3 網路RTK技術 3 4 4 完好性監測 3 5 衛星導航對抗 3 5 1 衛星導航干擾技術 3 5 2 衛星導航抗干擾技術 3 6 本章小結 思考題 第四章 無人機鏈路系統原理與技術 【知識導引】 4 1 無人機鏈路系統工作原理 4 1 1 主要功能 4 1 2 基本組成 4 1 3 基本原理 4 2 遙測信息傳輸技術 4 2 1 概述 4 2 2 遙測信息傳輸系統基本模型 4 2 3 數字遙測同步技術 4 2 4 分包遙測技術 4 3 遙控信息傳輸技術 4 3 1 概述 4 3 2 遙控信息傳輸系統基本模型 4 3 3 遙控差錯控制技術 4 3 4 通道編/解碼技術 4 4 遙感信息傳輸技術 4 4 1 概述 4 4 2 遙感信息傳輸系統基本模型 4 4 3 高速數據傳輸技術 4 4 4 圖像壓縮編碼技術 4 4 5 視頻編碼技術 4 5 本章小結 思考題 第五章 無人機任務規劃原理與技術 【知識導引】 5 1 無人機任務規劃基本概念 5 1 1 基本內涵 5 1 2 主要功能 5 1 3 一般流程 5 1 4 發展現狀 5 1 5 發展趨勢 5 2 無人機任務規劃模型 5 2 1 無人機數字地圖技術 5 2 2 無人機威脅模型建立 5 2 3 無人機任務分配模型 5 3 無人機航路規劃 5 3 1 基本概念 5 3 2 常用演算法 5 3 3 約束條件 5 3 4 航段規劃 5 3 5 協同規劃 5 4 無人機鏈路規劃 5 4 1 鏈路系統主要威脅 5 4 2 鏈路系統對抗措施 5 4 3 鏈路規劃主要內容 5 5 無人機載荷規劃 5 5 1 無人機典型任務載荷 5 5 2 偵察類載荷規劃方法與流程 5 5 3 攻擊類載荷規劃方法與流程 5 6 本章小結 思考題 第六章 無人機地面控制站原理與技術 【知識導引】 6 1 基本功能與組成 6 1 1 基本功能 6 1 2 基本組成 6 2 測控匯流排規範 6 2 1 匯流排介面標準 6 2 2 匯流排連接器 6 3 人機交互基本原理 6 3 1 人機交互基礎概念 6 3 2 人機交互設計策略 6 3 3 人機界面交互原理 6 3 4 人機交互行為原理 6 4 席位設置及功能 6 4 1 飛行/任務監控區域 6 4 2 鏈路監控與情報處理區域 6 4 3 任務規劃與指揮區域 6 4 4 各席位主要功能 6 5 網路管理與監控 6 5 1 地面控制站網路設備 6 5 2 地面控制站網路規劃 6 5 3 網路互聯與訪問控制 6 5 4 網路監控與故障處理 6 6 信息互聯與數據傳遞 6 6 1 系統間信息互聯 6 6 2 數據傳遞網 6 7 本章小結 思考題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
