智能底盤關鍵技術及應用-線控執行.融合控制.失效運行 張俊智 9787111751144 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202404*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能底盤關鍵技術及應用-線控執行.融合控制.失效運行 ISBN：9787111751144 出版社：機械工業 著編譯者：張俊智 頁數：279 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1677834 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 智能底盤作為自動駕駛的基石，為中國汽車產業突破國外傳統底盤技術壁壘提供了全新的發展路徑和機遇，正在成為我國政產學研關注的焦點和熱點。本書以智能底盤為研究對象，詳細介紹了智能底盤的技術內涵及其發展，深入探討了智能底盤核心線控執行系統(線控液壓制動系統、線控轉向系統)的關鍵技術、智能底盤多系統協調控制技術及智能底盤失效運行控制技術，系統地展示了智能底盤線控執行系統精準控制、智能底盤一體化協調控制、極限工況下智能底盤安全控制、智能底盤系統失效運行及容錯控制技術的解決方案。 本書內容充分、翔實，藉以模擬和試驗結果，令讀者能夠快速掌握相關控制方法的適用範圍及優勢，可以作為高等學校車輛專業本科生和研究生的教材或教學參考書，還可以作為從事電動汽車相關領域工程技術人員、管理人員和科研人員的參考書或工具書。目錄 序前言 第1章 緒論 1 1 智能底盤概述 1 1 1 智能底盤技術的發展現狀 1 1 2 智能底盤的定義及組成 1 1 3 智能底盤的屬性 1 2 智能底盤關鍵線控執行系統 1 2 1 線控制動系統 1 2 2 線控轉向系統 1 3 智能底盤控制技術 1 3 1 智能底盤多系統協同控制技術 1 3 2 智能底盤失效運行及容錯控制技術 第2章 線控制動系統關鍵技術 2 1 線控制動系統需求分析 2 2 冗餘型線控液壓制動系統構型設計 2 3 冗餘型線控液壓制動系統的工作模式 2 3 1 正常工作模式 2 3 2 失效工作模式 2 4 冗餘型線控液壓制動系統的核心部件參數設計 2 4 1 電助力主缸設計 2 4 2 線性電磁閥設計 2 5 冗餘型線控制動執行器液壓強精密控制方法 2 5 1 電助力主缸「機-電-液」耦合動力學建模 2 5 2 基於摩擦補償和液壓特性估計的壓強閉環控制方法 2 5 3 電助力主缸制動系統壓強精密控制方法試驗驗證 2 5 4 線性電磁閥機理分析與控制特性 2 5 5 基於增益調度的主動溢流壓強閉環控制方法 2 5 6 線性電磁閥制動系統壓強精密控制方法試驗驗證 第3章 線控轉向系統關鍵技術 3 1 線控轉向系統方案 3 1 1 線性轉向系統結構 3 1 2 線性轉向系統建模 3 1 3 線性轉向系統模型的驗證 3 2 主動轉向控制 3 2 1 轉向傳動比對操作穩定性的影響 3 2 2 基於變轉向增益的傳動比控制策略 3 2 3 基於遺傳演算法確定可變的理想傳動比 3 2 4 基於車輛狀態反饋的主動轉向控制 3 3 線控轉向系統路感模擬及回正控制 3 3 1 路感的產生機理及評價 3 3 2 模擬助力轉向系統轉向盤轉矩控制策略 3 3 3 基於模糊控制的路感模擬控制策略 3 3 4 基於駕駛員偏好的路感模擬控制策略 3 3 5 路感控制策略模擬試驗驗證 3 3 6 線控轉向系統回正控制策略 第4章 智能底盤多系統協同控制技術 4 1 轉向與電驅/制動系統協調控制方法 4 1 1 基於滾動時域滑模控制的機電驅/制動系統協調控制演算法 4 1 2 模擬試驗驗證 4 1 3 台架試驗驗證 4 2 輸入遲滯下路徑跟蹤過程轉向和電驅/制動系統協調控制 4 2 1 包含輸入遲滯非線性的車輛路徑跟蹤模型 4 2 2 基於遲滯逆補償Funnel滑模的轉向和電驅/制動系統協調控制方法 4 2 3 模擬試驗驗證 4 2 4 台架試驗驗證 4 3 路徑跟蹤工況線控轉向/制動系統協調控制方法 4 3 1 具備制動/轉向冗餘系統的智能電動汽車路徑跟蹤建模 4 3 2 基於輸入飽和預設性能滑模控制的轉向制動協調控制方法 4 3 3 模擬試驗驗證 4 3 4 台架試驗驗證 第5章 智能底盤極限控制技術 5 1 分散式四驅電動車輛的自主穩態漂移控制 5 1 1 分散式四驅電動車輛非線性系統建模 5 1 2 自主穩態漂移的決策控制演算法 5 1 3 實車試驗驗證 5 2 車輛瞬態漂移過彎的自主決策控制 5 2 1 等效運行環境建模 5 2 2 瞬態漂移過彎的自主決策控制 5 2 3 模擬試驗驗證 5 3 減緩車輛T型碰撞程度的自主決策控制 5 3 1 系統建模 5 3 2 控制架構 5 3 3 演算法設計 5 3 4 實車試驗驗證 第6章 智能底盤失效運行及容錯控制 6 1 車輛系統動力學建模 6 1 1 七自由度車輛動力學模型 6 1 2 輪胎-分散式電驅動系統模型 6 2 常規制動工況失效運行協調控制策略 6 2 1 液壓耦合輪缸壓力響應特性 6 2 2 液壓耦合閉環壓力控制方法 6 2 3 基於液壓耦合閉環控制的回饋制動控制策略 6 2 4 常規制動工況電液協調製動失效運行控制策略台架試驗驗證 6 3 緊急制動工況失效運行協調控制策略 6 3 1 基於滑模控制的車輪滑移率控制演算法 6 3 2 基於頻域特性的電液冗餘制動協調控制策略 6 3 3 緊急制動工況電液協調製動失效運行控制策略台架試驗驗證 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
