基於Simulink+DSP代碼生成的永磁電機控制 9787111763116 汪遠林吳旋趙冬冬

Name: 基於Simulink+DSP代碼生成的永磁電機控制 9787111763116 汪遠林 吳旋 趙冬冬
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書名：基於Simulink+DSP代碼生成的永磁電機控制
ISBN：9787111763116
出版社：機械工業
著編譯者：汪遠林吳旋趙冬冬
頁數：134
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1678216
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內容簡介

本書內容以TMS320F28335數字控制器為例，介紹了基於代碼生成的電機控製程序開發，內容涵蓋永磁電機領域諸如磁場定向控制、模型預測控制和無位置感測器控制等各種控制演算法。第1、2章介紹DSP常用模塊配置及環境配置；第3∼7章按照「基本原理-模擬建模-模塊配置-代碼生成」四個步驟逐級展開，讀者可以在充分理解控制演算法的基礎上，搭建圖形化程序直接進行項目開發。本書可以作為電機學習、研究以及從業人員的參考書。

作者簡介

汪遠林，博士畢業於德國慕尼黑國防大學，現任西北工業大學副教授，博士生導師。研究方向為多運動模式下高爆發力電機設計、電流微體積電機驅動和極限電磁負荷下的高動態電機控制技術。主持國家和省部級科研及教改項目十余項，發表SCI論文二十余篇，所授「電機學」課程獲批陝西省一流課程。

Contents
前言
第1章 DSP各模塊介紹
1 1 時鐘與中斷模塊
1 2 GPIO介面
1 3 AD/DA採集與轉換
1 4 ePWM調製及子模塊
1 5 eQEP編碼
1 6 eCAP捕獲功能
1 7 通信介面
第2章 Simulink代碼生成模塊配置
2 1 代碼生成開發環境
2 2 時鐘配置
2 3 中斷配置
2 4 GPIO配置
2 4 1 GPIO輸入配置
2 4 2 GPIO輸出配置
2 5 AD/DA配置
2 5 1 ADC Control選項卡
2 5 2 Input Channels選項卡
2 6 ePWM模塊配置
2 6 1 General選項卡
2 6 2 ePWMA選項卡
2 6 3 Deadband unit選項卡
2 7 eQEP模塊配置
2 7 1 General選項卡
2 7 2 Position counter選項卡
2 7 3 Signal data types選項卡
2 8 eCAP模塊配置
2 8 1 General選項卡
2 8 2 eCAP選項卡
2 9 通信介面配置
2 9 1 SCI配置
2 9 2 CAN配置
第3章無刷直流電機控制技術
3 1 無刷直流電機的結構
3 2 無刷直流電機的工作原理
3 3 無刷直流電機的氣隙磁場和電樞反應
3 4 霍爾感測器的工作原理
3 5 無刷直流電機的數學模型
3 6 無刷直流電機在Simulink中模擬建模
3 7 無刷直流電機在Simulink中代碼生成
3 7 1 無刷直流電機程序
3 7 2 ADC採樣
3 7 3 DAC獲取數據
3 7 4 其他模塊
3 7 5 實驗結果
第4章永磁同步電機的磁場定向控制技術
4 1 坐標變換理論及模擬建模
4 1 1 三相靜止到兩相靜止
4 1 2 兩相靜止到兩相旋轉
4 1 3 坐標變換模擬模型
4 2 SVPWM演算法生成及模擬建模
4 2 1 SVPWM理論分析
4 2 2 SVPWM模擬模型
4 3 PMSM的數學模型及模擬建模
4 3 1 PMSM的數學模型
4 3 2 PMSM的模擬建模
4 4 PMSM磁場定向控制在Simulink中模擬建模
4 5 PMSM磁場定向控制在Simulink中代碼生成
4 5 1 SVPWM模塊
4 5 2 開環運行實驗
4 5 3 閉環運行實驗
4 5 4 含中斷的閉環運行實驗
4 5 5 實驗結果
第5章永磁同步電機的直接轉矩控制技術
5 1 PMSM直接轉矩控制原理
5 1 1 PMSM定子磁鏈的估算和滯環控制
5 1 2 PMSM電磁轉矩的估算與滯環控制
5 1 3 開關表的選擇
5 2 PMSM直接轉矩控制在Simulink中模擬建模
5 3 PMSM直接轉矩控制在Simulink中代碼生成
5 3 1 含PWM調製模塊
5 3 2 直接分配開關信號
5 3 3 實驗結果
第6章永磁同步電機的模型預測控制技術
6 1 PMSM模型預測電流控制
6 2 PMSM模型預測轉矩和磁鏈控制
6 3 PMSM模型預測控制在Simulink中模擬建模
6 4 PMSM模型預測控制在Simulink中代碼生成
6 4 1 直接分配開關信號
6 4 2 含PWM調製模塊
6 4 3 實驗結果
第7章永磁同步電機無位置感測器控制技術
7 1 高速範圍無位置控制的滑模觀測器方法
7 2 低速範圍無位置控制的旋轉電壓高頻注入法
7 3 高速無位置控制與低速無位置控制之間的切換演算法
7 4 無位置控制技術在Simulink中模擬建模
7 5 無位置控制技術在Simulink中代碼生成
7 5 1 模型搭建
7 5 2 實驗結果
附錄
附錄A 軟體環境設置
附錄B Simulink硬體實現設置
參考文獻
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