自約束行人慣性導航 王宇生 安德烈.M.什克爾 9787118133196 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：國防工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202408*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：自約束行人慣性導航 ISBN：9787118133196 出版社：國防工業 著編譯者：王宇生 安德烈.M.什克爾 頁數：147 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1678180 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書系統介紹了行人慣性導航及其相關技術。全書共10章，第1∼4章介紹了與慣性導航相關基礎知識，包括慣性導航基本原理、慣性感測器介紹、慣性導航機制及捷聯慣性導航誤差分析等；第5∼8章詳細介紹了基於自約束的行人慣性導航，包括行人慣性導航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應行人慣性導航的實現；第9∼10章介紹了感測器融合的方法和對行人慣性導航發展的展望。作者簡介 王宇生，博士，於2014年獲得清華大學工程力學榮譽學士學位，於2020年獲得加利福尼亞大學歐文分校機械和航空航天工程專業博士學位。他的研究領域包括硅基和熔融石英基的MEMS諧振器和陀螺儀，以及基於感測器融合的行人慣性導航技術。目前，他在SiTime公司擔任MEMS開發工程師。目錄 第1章 概述1 1 導航技術 1 2 慣性導航 1 3 行人慣性導航 1 3 1 基本方法 1 3 2 慣性測量單元安裝位置 1 3 3 總結 1 4 慣性導航輔助技術 1 4 1 非全自主輔助技術 1 4 2 全自主輔助技術 1 5 本書綱要 參考文獻 第2章 慣性感測器和慣性測量單元 2 1 加速度計 2 1 1 靜態加速度計 2 1 2 諧振加速度計 2 2 陀螺儀 2 2 1 機械陀螺儀 2 2 2 光學陀螺儀 2 2 3 核磁共振陀螺儀 2 2 4 微機電系統振動陀螺儀 2 3 慣性測量單元 2 3 1 多感測器組裝方式 2 3 2 單晶元集成方式 2 3 3 設備摺疊方式 2，3 4 晶元堆疊方式 2 4 總結 參考文獻 第3章 捷聯式慣性導航系統的機械編排 3 1 參考坐標系 3 2 慣性坐標系下導航系統的機械編排 3 3 導航坐標系下導航系統的機械編排 3 4 初始化 3 4 1 水平傾角測量 3 4 2 陀螺羅經對準 3 4 3 磁力計方位角測量 3 5 總結 參考文獻 第4章 捷聯式慣性導航的導航誤差分析 4 1 誤差源分析 4 1 1 慣性感測器誤差 4 1 2 安裝誤差 4 1 3 慣性測量單元等級定義 4 2 慣性測量單元誤差抑制 4 2 1 六位置標定 4 2 2 多位置標校 4 3 誤差累積分析 4 3 1 二維導航誤差傳播 4 3 2 導航坐標系下的誤差傳播 4 4 總結 參考文獻 第5章 零速校正輔助行人慣性導航技術 5 1 零速校正概述 5 2 零速校正演算法 5 2 1 擴展卡爾曼濾波 5 2 2 擴展卡爾曼濾波在行人慣性導航中的應用 5 2 3 零速校正實現過程 5 3 參數設定 5 4 總結 參考文獻 第6章 零速校正輔助行人慣性導航誤差分析 6 1 人類步態生物力學模型 6 1 1 軀幹坐標系下的腳部運動 6 1 2 導航坐標系下的腳部運動 6 1 3 軌跡的參數描述 6 2 導航誤差分析 6 2 1 起始點 6 2 2 擺動階段協方差增大過程 6 2 3 站立階段的協方差下降趨勢 6 2 4 協方差估算能力 6 2 5 觀察結果 6 3 分析結果的有效性 6 3 1 數據驗證 6 3 2 試驗驗證 6 4 零速校正輔助技術的缺陷 6 5 總結 參考文獻 第7章 零速校正輔助行人慣性導航的導航誤差抑制技術 7 1 慣性測量單元安裝位置選擇 7 1 1 數據採集 7 1 2 數據平均 7 1 3 數據處理總結 7 1 4 試驗證明 7 2 速度殘差標校 7 3 陀螺儀g敏感誤差標校 7 4 導航誤差補償結果 7 5 總結 參考文獻 第8章 自適應零速校正輔助行人慣性導航 8 1 地面類型檢測 8 1 1 演算法概述 8 1 2 演算法應用 8 1 3 導航結 8 1 4 小結 8 2 自適應站立階段檢測器 8 2 1 零速檢測器 8 2 2 自適應閾值設定 8 2 3 試驗驗證 8 2 4 小結 8 3 總結 參考文獻 第9章 感測器融合方法 9 1 磁力測量法 9 2 測高法 9 3 計算機視覺 9 4 多慣性測量單元方法 9 5 測距技術 9 5 1 測距技術介紹 9 5 2 超聲波測距 9 5 3 超寬頻測距 9 6 總結 參考文獻 第10章 行人慣性導航系統展望 10 1 硬體開發 10 2 軟體開發 10 3 總結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
