工業機器視覺技術應用 李峰 李文龍 9787111760047 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202409*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器視覺技術應用 ISBN：9787111760047 出版社：機械工業 著編譯者：李峰 李文龍 頁數：226 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1678018 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 人類感知外部世界80％以上信息由視覺感知單元獲得，機器視覺則是模擬人類視覺功能來觀察客觀世界，實現製造過程的識別、檢測、測量與定位，在工業生產中具有廣泛的應用前景。本書分為基礎認知篇、項目應用篇、知識拓展篇和實操訓練篇四部分，共計七個模塊，主要內容包括工業機器視覺整體認知、工業機器視覺硬體認知、工業機器視覺常用演算法認知、工業機器視覺軟體系統認知、實際研發項目開發應用、實際研發項目拓展應用以及實操訓練。本書重點突出基礎知識認知以及新技術、新工藝、新標準在企業工程實踐中的應用，同時兼顧知識的基礎性、系統性和前瞻性。 本書可作為各高等職業院校、職業本科院校和普通本科院校的機電一體化、電氣自動化、智能製造、人工智慧、機器人工程等相關專業機器視覺課程教材，也可作為考取國家新職業——工業視覺系統運維員（中級、高級、技師、高級技師）參考用書，還可供從事機器視覺技術研發與工程應用的技術人員使用。作者簡介 李文龍，華中科技大學教授，教育部青年長江學者，湖北省傑出青年基金獲得者。長期從事複雜曲面精密測量、工業機器人應用研究與教學工作，主持國家自然科學基金項目、國家973計劃項目、航空基金項目等科研項目多個，發表論文40餘篇，申報專利和著作權30餘項，研究成果在航空航天、汽車、核電領域大型複雜零件精密製造中成功應用。目錄 前言二維碼索引 基礎認知篇 模塊1 工業機器視覺整體認知 項目1 1 機器視覺認知 1 1 1 機器視覺定義 1 1 2 機器視覺發展歷程 1 1 3 機器視覺系統構成 項目1 2 機器視覺應用場景認知 1 2 1 機器視覺典型應用 1 2 2 機器視覺行業應用 項目1 3 機器視覺發展趨勢認知 1 3 1 3D視覺技術 1 3 2 嵌入式機器視覺 1 3 3 高速機器視覺 1 3 4 智能機器視覺 模塊2 工業機器視覺硬體認知 項目2 1 2D工業相機認知 2 1 1 工業相機簡介 2 1 2 工業相機組成 2 1 3 工業相機分類 2 1 4 工業相機參數 2 1 5 解析度核算 2 1 6 工業相機選型 項目2 2 工業相機鏡頭認知 2 2 1 工作原理 2 2 2 鏡頭組成 2 2 3 技術參數 2 2 4 鏡頭選型 項目2 3 機器視覺光源認知 2 3 1 光源分類 2 3 2 照明方式 2 3 3照明系統設計 項目2 43 D掃描儀認知 2 4 1 分類及原理 2 4 2 檢測應用案例 模塊3 工業機器視覺常用演算法認知 項目3 1 數字圖像處理演算法介紹 3 1 1 數字圖像介紹 3 1 2 圖像運算 3 1 3 圖像濾波 3 1 4 圖像基本變換 3 1 5 圖像灰度信息 3 1 6 圖像形態學 3 1 7 圖像特徵 3 1 8 圖像配准 項目3 2 三維點雲處理演算法介紹 3 2 1 點雲簡介 3 2 2 點雲精簡 3 2 3 點雲濾波 3 2 4 點雲匹配 3 2 5 點雲分割 3 2 6 點雲重建 項目3 3 深度學習演算法介紹 3 3 1 深度學習簡介 3 3 2 卷積神經網路 3 3 3 生成對抗網路 3 3 4 Transformer網路 3 3 5 應用案例 模塊4 工業機器視覺軟體系統認知 項目4 1 Smart3軟體簡介 項目4 2 Smart3軟體安裝 項目4 3 Smart3軟體功能介紹 項目應用篇 模塊5 實際項目開發與應用 項目5 1 平板電腦外殼孔位測量 5 1 1 成像系統標定 5 1 2外殼孔點陣圖像採集 5 1 3外殼孔位尺寸測量 項目5 2 手機屏幕定位與表面划痕檢測 5 2 1 圖像導入與流程圖設計 5 2 2 手機屏幕視覺定位 5 2 3 手機表面划痕檢測 項目5 3 半導體晶元引腳缺失檢測 項目5 4 新能源鋰電池頂蓋測量 5 4 1 點雲圖像採集 5 4 2 頂蓋正負極柱高度計算 5 4 3 頂蓋平面度計算 項目5 5 汽車零部件保護膠塞分類檢測 項目5 6 汽車零部件陶瓷塊定位檢測 項目5 7 汽車零部件矩形支架定位與測量 項目5 8 新能源汽車鋰電池極片的沖片檢測 5 8 1 建立定位模板 5 8 2 極耳切割與極片分割 5 8 3 極片尺寸測量 5 8 4 極片瑕疵檢測 知識拓展篇 模塊6 知識拓展項目開發與應用 項目6 1 航空發動機葉片氣膜孔機器人視覺檢測 6 1 1 視覺檢測系統參數標定 6 1 2 高斯濾波 6 1 3 邊緣檢測 6 1 4 橢圓檢測 6 1 5 三角重建與空間圓擬合 6 1 6 數據採集與處理 項目6 2 航空發動機葉片機器人三維視覺檢測 6 2 1 葉片三維數據採集 6 2 2 葉片數據預處理 6 2 3 葉型參數計算 項目6 3 航空濛皮視覺定位與機器人銑削加工 6 3 1 雙機器人測量與加工系統標定 6 3 2 蒙皮測量點數據採集與坐標轉換 6 3 3 蒙皮機器人銑削加工程序的生成 項目6 4 核電葉片視覺定位與機器人磨削 6 4 1 機器人視覺檢測系統標定 6 4 2 葉片三維測量點數據採集 6 4 3 葉片測量點數據匹配與余量計算 項目6 5 核電燃料組件變形視覺檢測 6 5 1 核電燃料組件視覺檢測系統標定 6 5 2 核電燃料組件圖像增強與複原演算法 6 5 3 核電燃料組件全景拼接 項目6 6 汽車白車身曲面輪廓視覺檢測 6 6 1 汽車白車身檢測系統參數標定 6 6 2 測量點數據採集與精確融合 6 6 3 曲面輪廓誤差分析 項目6 7 汽車發動機曲軸輪廓測量與逆向建模 6 7 1 曲軸測量點預處理 6 7 2 曲軸逆向建模 實操訓練篇 模塊7 項目實操 項目7 1 汽車減速器齒輪滾針漏裝檢測 項目7 2 汽車發動機曲軸偏差分析與逆向建模 項目7 3 T形零件視覺定位與尺寸測量 項目7 4 電子鍵盤瑕疵檢測 項目7 5 鋰電池頂蓋焊縫視覺檢測 項目7 6 發動機整機視覺檢測 項目7 7 發動機缸體3D視覺引導機器人抓取 項目7 8 產品二維碼與字元視覺識別 項目7 9 工件尺寸及安裝缺陷檢測 項目7 10 直線式運動實驗平台——電容字元檢測 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
