工業機器人典型應用與維護甘霖夏雨藍偉銘 9787576343632 【台灣高等教育出版社】

Name: 工業機器人典型應用與維護 甘霖 夏雨 藍偉銘 9787576343632 【台灣高等教育出版社】
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書名：工業機器人典型應用與維護
ISBN：9787576343632
出版社：北京理工大學
著編譯者：甘霖夏雨藍偉銘
頁數：218
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1678151
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內容簡介

教材以立德樹人為宗旨，聯合汽車製造相關企業專家基於工業機器人搬運、機床上下料、弧焊、視覺檢測機器人典型應用以及機器人運行維護、故障調試等企業一線問題，將企業真實生產案例實施教學項目轉換，形成6個典型教學項目，涵蓋企業生產工作任務17個。基於汽車產業工業機器人搬運、機床上下料、弧焊、視覺檢測等真實工作場景，與東風柳州汽車股份有限公司共同實施崗位能力調研分析，在對接工業機器人技術國家專業標準、1+X證書標準基礎上，針對企業崗位能力需求，校企聯合編寫了三層級共6個學習項目。 1 入門級，項目1：手動操縱工業機器人。通過章節學習掌握機器人安全操作以及崗位安全著裝需求，並能對機器人進行點動控制。 2 進階級，項目2-5：工業機器人搬運、機床上下料、弧焊、視覺檢測4項典型，由基礎的機器人指令學習，往後逐漸加入IO信號配置、網路通信、焊機參數設置、工業乙太網、工業視覺等新技術點，學習項目由簡單到複雜。 3 拓展級，項目6：工業機器人常見故障診斷處理及運行維護。項目包含企業產線中機器人運行過程中常見故障、原因分析及處理辦法，通過項目的學習能充分提高讀者對故障分析排查能力。讀者及使用對象：教材基於汽車、機械行業工業機器人系統操作、運維崗位能力需求，適用於高等院校工業機器人技術相關專業《工業機器人典型應用》、核心課程教學以及企業員工培訓、社會人員學習。

項目1 手動操縱工業機器人
【項目導入】
【項目目標】
【項目描述】
【學習指南】
任務1 1 啟動工業機器人
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務1 2 手動控制機器人運動
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【拓展任務】
【任務評價】
【項目小結】
【課後習題】
項目2 工業機器人搬運應用
【項目導入】
【項目目標】
【項目描述】
【學習指南】
任務2 1 建立機器人工具坐標系
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【拓展任務】
【任務評價】
任務2 2 建立機器人工件坐標系
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務2 3 創建機器人程序
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【拓展任務】
【任務評價】
任務2 4 編寫機器人連續搬運程序
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
【項目小結】
【課後習題】
項目3 工業機器人數控機床上下料應用
【項目導入】
【項目目標】
【項目描述】
【學習指南】
任務3 1 工業機器人上下料工作站認知與調試
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務3 2 PLC與數控車床的連接
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務3 3 數控車床上下料聯調控制
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
【拓展任務】
【項目小結】
【課後習題】
項目4 工業機器人弧焊應用
【項目導入】
【項目目標】
【項目描述】
【學習指南】
任務4 1 工業機器人弧焊工作站認知
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務4 2 弧焊機器人I/O信號配置
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務4 3 弧焊機器人焊接程序編寫與調試
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【拓展任務】
【任務評價】
【項目小結】
【課後習題】
項目5 工業機器人視覺分揀工作站
【項目導入】
【項目目標】
【項目描述】
【學習指南】
任務5 1 視覺檢測的工作原理
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務5 2 視覺系統的流程編輯
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務5 3 工業機器人與視覺系統的通信配置與調試
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【拓展任務】
【任務評價】
【項目小結】
【課後習題】
項目6 工業機器人常見故障診斷處理與運行維護
【項目導入】
【項目目標】
【項目描述】
【學習指南】
任務6 1 工業機器人關節校準
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
任務6 2 工業機器人常見故障與處理
【任務描述】
【預備知識】
【任務實施】
【任務評價】
【項目小結】
【課後習題】
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