工業機器人夾具設計與應用丁錦宏 9787305281471 【台灣高等教育出版社】

Name: 工業機器人夾具設計與應用 丁錦宏 9787305281471 【台灣高等教育出版社】
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書名：工業機器人夾具設計與應用
ISBN：9787305281471
出版社：南京大學
著編譯者：丁錦宏
頁數：181
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1678147
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內容簡介

本教材根據智能製造產業崗位技能需求，以典型工業機器人夾具設計為案例，由校企合作進行編寫。通過項目實施，完成知識學習與技能訓練。根據高職教育特點，逐步提高實踐技能水平，擴展理論知識的深度和廣度，鍛煉崗位職業素養。本教材包括基礎篇和應用篇2個部分，共有12個項目。其中，基礎篇包括送料裝置氣動控制迴路設計、氣動手指電氣控制電路設計、連桿鑽夾具設計、工業機器人夾具快換裝置原理分析等4個項目。應用篇包括圓柱體工件氣動三爪手指快換夾具設計、滑鼠氣動快換夾具設計、玻璃板真空吸盤快換夾具設計、紙箱海綿吸盤快換夾具設計、鋼塊電磁吸盤快換夾具設計、氣動打磨機快換夾具設計、氣動風磨筆快換夾具設計和機器人夾具實訓台氣動控制原理圖識讀等8個項目。

基礎篇
項目1 送料裝置氣動控制迴路設計
1 1 氣壓傳動技術介紹
1 2 常用氣動元件
1 3 控制元件
1 4 輔助元件
項目2 氣動手指電氣控制電路設計
2 1 常用低壓電氣元件
2 2 電磁閥
項目3 連桿鑽夾具設計
3 1 夾具的分類
3 2 夾具的組成
3 3 工件定位
3 4 典型定位元件
3 5 夾緊裝置的組成和基本要求
3 6 夾具的設計方法
項目4 工業機器人夾具快換裝置原理分析
4 1 工業機器人夾具的定義
4 2 機器人夾具分類
4 3 機器人夾具的連接
4 4 機器人工具快換裝置
4 5 工業機器人夾具設計的特點
4 6 工業機器人夾具的發展現狀
4 7 工業機器人夾具的發展趨勢
應用篇
項目5 圓柱體工件氣動三爪手指快換夾具設計
項目6 滑鼠氣動快換夾具設計
項目7 玻璃板真空吸盤快換夾具設計
項目8 紙箱海綿吸盤快換夾具設計
項目9 鋼塊電磁吸盤快換夾具設計
項目10 氣動打磨機快換夾具設計
項目11 氣動風磨筆快換夾具設計
項目12 機器人夾具實訓台氣動控制原理圖識讀
參考文獻
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