多星座GNSS數學模擬原理與RAIM技術張鵬飛 9787576700145 【台灣高等教育出版社】

Name: 多星座GNSS數學模擬原理與RAIM技術 張鵬飛 9787576700145 【台灣高等教育出版社】
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書名：多星座GNSS數學模擬原理與RAIM技術
ISBN：9787576700145
出版社：哈爾濱工業大學
著編譯者：張鵬飛
叢書名：航天先進技術研究與應用系列
頁數：428
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1675508
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內容簡介

多星座全球導航衛星系統（GNSS）數學模擬系統的設計涉及整個導航系統的基礎理論和技術，包括四大導航系統之間坐標系統和時間系統的轉換、衛星軌道模擬、空間環境模擬和用戶場景模擬等多項技術。接收機自主完好性監測（RAIM）是完好性監測的一種有效方法，RAIM對衛星故障及空中異常反應迅速、完全自主，無須外界干預，能及時、有效地給用戶提供告警信息，而且用戶級完好性實現簡單，投入成本較低。面向多星座融合應用的RAIM技術具有巨大的研究與應用價值。本書從介紹GNSS的基礎理論和技術出發，對多星座GNSS數學模擬原理與RAIM技術進行了描述，並結合自主研發的多星座GNSS數學模擬系統給出了具體的模擬實例，讀者可以結合模擬實例進行相關數學模擬實驗研究。本書適合高等學校導航專業研究生閱讀，也可供從事導航專業的研究人員參考使用。

第1章緒論
1 1 引言
1 2 全球導航衛星系統概述
1 3 GNSS數學模擬系統
1 4 RAIM技術研究現狀
第2章 GNSS時空基準及其轉換方法
2 1 坐標系統
2 2 坐標系統之間的轉換
2 3 時間系統
2 4 時間系統之間的轉換
第3章衛星軌道模擬
3 1 GNSS星座特點分析
3 2 衛星軌道基礎理論
3 3 基於星曆參數的衛星軌道模擬
3 4 模擬實例
第4章衛星星曆描述與導航電文
4 1 曆書數據
4 2 廣播星曆
4 3 后處理星曆
4 4 導航電文編碼
4 5 導航電文數據生成
第5章空間環境模擬
5 1 電離層效應
5 2 對流層效應
第6章載體運動建模與模擬
6 1 載體運動建模
6 2 模擬實例
第7章觀測數據模擬
7 1 觀測量誤差來源分析
7 2 偽距觀測量模擬
7 3 多普勒頻移和載波相位觀測量模擬
第8章載體定位演算法分析與模擬
8 1 衛星導航系統定位方法
8 2 觀測方程的線性化
8 3 衛星導航系統常用定位演算法
第9章多星座GNSs接收機自主完好性監測技術
9 1 RAIM基本理論
9 2 基於多星座的單星故障RAIM方法
9 3 基於多星座的雙星故障RAIM方法
第10章 GNSS數學模擬系統總體方案
10 1 系統總體設計
10 2 系統運行環境構建
10 3 系統工作流程
第11章 GNSS數學模擬系統設計與實現
11 1 模擬任務設計子系統設計與實現
11 2 模擬任務運行子系統設計與實現
11 3 數據管理子系統設計與實現
11 4 模擬模型管理子系統設計與實現
11 5 綜合顯示子系統設計與實現
第12章 GNSS數學模擬系統模擬實例
12 1 GNSS模擬系統的衛星導航場景設計
12 2 定位演算法性能模擬
12 3 混合星座DOP值模擬
12 4 衛星導航系統的星座覆蓋性能模擬
12 5 多星座GNSS可用性和連續性模擬
參考文獻
名詞索引
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