三維激光掃描技術理論與方法 惠振陽 9787307244443 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:武漢大學
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書名:三維激光掃描技術理論與方法
ISBN:9787307244443
出版社:武漢大學
著編譯者:惠振陽
頁數:207
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1675018
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內容簡介

本書針對LiDAR技術在城市和林業區域的主要應用進行了創新性研究,並分別提出解決點雲去噪、點雲濾波、道路點雲提取、城市道路網提取、單株植被提取、枝葉分離等關鍵技術環節難題的方法。通過學習本書,能夠為LiDAR技術研究人員提供最新的理論方法,為相關高科技企業人員提供解決LiDAR難題的辦法。本書還闡述了基本的LiDAR技術原理與方法,有助於測繪遙感、地理信息、計算機視覺等領域的研究人員或生產單位,採用最新的主動遙感技術以加快其相關研究發展。

作者簡介

惠振陽,博士,東華理工大學測繪與空間信息工程學院副教授,碩士生導師。江西省傑出青年基金獲得者(2023年),江西省「雙千計劃」科技創新高端人才(2022年),江西省優秀測繪地理信息科技青年人才(2021年),東華理工大學2022年度「青年五四獎章」獲得者。主要擔任《測繪學報(英文版)》編委、《Plant Phenomics》期刊青年編委、《地球與行星物理論評》青年編委、《東華理工大學學報(自然科學版)》青年編委、《Forests》期刊客座編輯。系國際數字地球學會激光雷達專業委員會委員,中國地球物理學會大地測量與遙感專業委員會委員,中核數字建造工程技術研究中心技術委員會委員,中國遙感應用協會建設工程委員會專家委員。在國內外高質量學術期刊上發表論文60餘篇,其中以第一作者發表SCI/EI檢索論文30餘篇,包括一區TOP ISPRS J ,IEEE TGRS。JAG等期刊論文多篇。以第一發明人被授權國家發明專利9項和軟體著作權1項。主持2項國家自然科學基金以及江西省傑出青年基金、江西省科技創新高端人才項目、博士後面上項目、江西省自然科學基金等多項省部級項目。

目錄

第1章 緒論
1 1 研究的背景與意義
1 2 國內外研究現狀及存在的問題
1 2 1 點雲去噪
1 2 2 點雲濾波
1 2 3 道路點雲提取
1 2 4 城市道路網提取
1 2 5 單株植被提取
1 2 6 植被點雲枝葉分離
1 3 本書的研究內容
第2章 基於EMD的點雲去噪演算法研究
2 1 機載LiDAR的數據特點
2 1 1 點雲數據特點
2 1 2 影像數據特點
2 2 點雲數據組織方式
2 2 1 不規則三角網
2 2 2 KD樹
2 2 3 規則格網
2 2 4 虛擬格網
2 3 基於EMD的點雲雜訊去除演算法
2 3 1 雜訊點的來源和分類
2 3 2 EMD的基本原理
2 3 3 基於EMD的去噪演算法思想
2 3 4 最大類間方差法確定雜訊主導模態分界點
2 3 5 形態學方法獲取數據的上下包絡
2 3 6 基於EMD點雲去噪演算法的實現步驟
2 4 實驗分析與對比
2 5 本章小結
第3章 基於漸進克里金插值的形態學濾波改進演算法研究
3 1 傳統形態學濾波演算法的原理
3 2 MLKI演算法的改進原理
3 3 MLKI演算法的具體實現步驟
3 4 實驗分析與對比
3 4 1 實驗數據
3 4 2 濾波質量評價體系
3 4 3 實驗結果與分析
3 5 本章小結
第4章 反射強度閾值約束下的道路點雲提取方法研究
4 1 LiDAR點雲強度信息
4 2 反射強度數據雜訊去除
4 2 1 反射強度雜訊數據特點
4 2 2 漸進高斯去噪演算法
4 3 基於偏度平衡的初始道路點雲提取
4 3 1 偏度和峰度
4 3 2 偏度和峰度在點雲數據處理中的應用
4 3 3 基於偏度平衡的道路點雲強度閾值確定方法
4 3 4 實驗分析
4 4 二約束法優化初始道路點雲
4 4 1 點密度約束
4 4 2 連通面積約束
4 5 本章小結
第5章 基於多層級融合與優化的城市道路網提取方法研究
5 1 獲取道路二值圖像
5 2 旋轉鄰域法去除狹窄道路
5 3 多層級道路中線提取
5 3 1 形態學開運算提取道路區域
5 3 2 骨架細化法獲取道路中線
5 4 多層級道路中線融合與優化
5 4 1 道路點分類
5 4 2 毛刺道路移除
5 4 3 似道路區域判別
5 4 4 道路中線優化
5 5 本章小結
第6章 城市道路網提取的綜合實驗與分析
6 1 實驗環境
6 1 1 硬體環境
6 1 2 軟體環境
6 2 綜合實驗
6 2 1 實驗數據
6 2 2 道路網提取綜合實驗
6 3 參數分析
6 4 道路網提取精度對比
6 5 其他數據處理分析
6 6 本章小結
第7章 基於高斯混合模型分離的單株植被提取方法研究
7 1 基於直推式遷移學習進行樹榦探測
7 2 樹榦中心點優化及鄰近聚類
7 3 樹冠點雲優化分割
7 3 1 基於主成分分析的樹冠點雲投影變換
7 3 2 高斯核密度估計確定分類簇數目
7 3 3 基於高斯混合模型分離的樹冠點雲優化分割
7 3 4 基於點密度重心的過分割植被優化合併
7 4 基於樹冠的從上至下樹榦探測提取
7 5 多場景植被區域實驗分析
7 5 1 實驗數據
7 5 2 精度計算
7 5 3 實驗結果
7 5 4 對比與分析
7 5 5 討論
7 6 本章小結
第8章 分形維引導下的多尺度集成學習LiDAR點雲枝葉分離方法研究
8 1 分形維特徵向量計算
8 2 生長規則特徵向量計算
8 3 幾何形態特徵向量
8 4 多尺度集成模式構建
8 5 實驗分析
8 6 本章小結
第9章 基於模態點演化的地面LiDAR點雲枝葉分離方法
9 1 採用Mean Shift方法實現點雲分割並獲取模態點
9 2 構建圖形結構及最短路徑分析
9 3 基於路徑回溯和節點演化的葉子節點探測
9 4 基於節點訪問頻率和節點演化的枝幹節點探測
9 5 實驗結果和分析
9 6 討論
9 7 結論
第10章 總結與展望
10 1 研究工作及成果總結
10 2 展望
參考文獻
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