機器視覺技術及應用 宋偉 吳章江 于京 9787113311254 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：中國鐵道有限公司
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器視覺技術及應用 ISBN：9787113311254 出版社：中國鐵道有限公司 著編譯者：宋偉 吳章江 于京 頁數：186 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1674912 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書通過實際案例論述工業機器視覺技術的基本原理，並用核心代碼論述技術要點。全書共9章，分為三部分。第一部分包括第1章和第2章，論述機器視覺的基本概念和組成結構；第二部分包括第3∼8章，論述傳統工業機器視覺在動態檢測、三維立體檢測、模板匹配、分揀系統、導航等方面的應用；第三部分包括第9章，論述在現代人工智慧背景下基於深度學習的機器視覺的應用，以幫助讀者快速掌握基於深度神經網路的配置方法、模型應用等技巧。 本書為從事機器視覺的技術人員提供了一些基礎資料，給從事該領域研究的人員提供了一些技術指導，也可作為高等院校人工智慧、電子信息工程等專業的教材。目錄 第一部分第1章 工業機器視覺概論 1 1 工業機器視覺和計算機視覺的區別 1 1 1 應用領域 1 1 2 技術關注點 1 2 工業機器視覺發展現狀 1 2 1 國內工業機器視覺發展現狀 1 2 2 國外工業機器視覺發展現狀 1 3 工業機器視覺的國際組織和標準 小結 習題 第2章 工業機器視覺的基本組成 2 1 工業機器視覺的基本組成結構 2 2 工業機器視覺的攝像機選擇 2 2 1 解析度 2 2 2 幀率 2 2 3 感測器 2 2 4 波長 2 2 5 介面 2 3 工業機器視覺的光源選擇 2 3 1 光源的亮度和均勻性 2 3 2 光源類型 2 3 3 光源的方向性 2 3 4 光譜特性 2 4 工業機器視覺的圖像採集卡選擇 2 5 工業機器視覺中的機械部件 2 6 工業機器視覺中的軟體 2 6 1 常用的工業視覺軟體介紹 2 6 2 系統的用戶界面設計 小結 習題 第二部分 第3章 平面尺寸檢測 3 1 直線位置的檢測 3 1 1 無干擾點直線擬合 3 1 2 有干擾點直線擬合 3 2 矩形檢測 3 3 圓或圓弧的檢測 3 3 1 平面像素圓檢測演算法 3 3 2 三定點平面圓檢測法 3 4 畸變修正 3 4 1 相機標定 3 4 2 角點檢測與匹配 3 4 3 畸變校正 3 4 4 重投影 小結 習題 第4章 基於機器視覺的動態檢測 4 1 振動的振幅與頻率的檢測 4 1 1 振動的基本概念 4 1 2 振動的產生 4 1 3 振幅的定義和計算 4 1 4 頻率的定義和計算 4 1 5 基於工業視覺振動檢測的原理 4 1 6 基於工業視覺振動檢測的方法 4 1 7 經典方法優缺點總結 4 2 對運動物體的軌跡追蹤 4 2 1 軌跡的定義 4 2 2 軌跡追蹤的原理 4 2 3 運動特徵的定義與提取 4 2 4 時空特徵的定義與提取 4 2 5 軌跡追蹤的方法 4 3 計算運動物體的速度 4 3 1 平均速度的計算方法 4 3 2 瞬時速度的計算方法 4 3 3 基於機器視覺的速度計算方法 小結 習題 第5章 基於機器視覺的三維立體檢測 5 1 結構光方法的三維檢測 5 1 1 直接三角法 5 1 2 光柵相位法 5 2 旋轉方法的三維檢測 5 2 1 對稱掃描模型 5 2 2 斜入射式掃描模型 5 3 其他三維檢測簡介 5 3 1 飛行時間法 5 3 2 干涉法 5 3 3 相移測量法 5 4 代碼 5 4 1 代碼 5 4 2 檢測過程 小結 習題 第6章 模板匹配演算法及其應用 6 1 最簡單的模板匹配演算法 6 1 1 灰度化處理 6 1 2 演算法實現 6 2 數字模板匹配的方法 6 2 1 製作數字模板 6 2 2 數字模板匹配方法的實現 6 3 汽車車牌號模板匹配的方法 6 3 1 汽車車牌號的模板 6 3 2 汽車車牌號模板匹配方法的實現 6 4 火車螺釘掉失模板匹配的方法 6 5 用模板匹配方法評估機器零部件加工精度 6 6 用模板匹配對身份證進行識別 小結 習題 第7章 基於機器視覺的分揀系統 7 1 機器視覺在分揀系統中的應用 7 1 1 物品識別與分類 7 1 2 位置檢測 7 1 3 不合格產品的檢測 7 2 根據物品特性進行分揀 7 2 1 根據形狀不同進行分揀 7 2 2 根據體積不同進行分揀 7 2 3 根據顏色特徵進行分揀 小結 習題 第8章 基於機器視覺的導航 8 1 無人設備導航緒論 8 1 1 概述 8 1 2 視覺感測器 8 1 3 視覺定位與製圖 8 1 4 障礙物檢測與避障 8 1 5 路徑規劃 8 1 6 應用 8 2 機器視覺概念介紹 8 2 1 視覺成像部分 8 2 2 圖像處理部分 8 2 3 運動控制部分 8 2 4 總結 8 3 基於視覺SLAM的機器導航介紹 8 3 1 視覺SLAM原理 8 3 2 使用ROS實現視覺SLAM導航實例 8 4 無人設備自主避障方案 8 4 1 概述 8 4 2 無人設備避障 8 5 使用Python實現無人設備按照線路的標識進行導航 8 5 1 通過Python創建ROS節點 8 5 2 發布導航線路標識點 8 5 3 程序示例效果 8 6 使用Python實現無人設備根據實時狀況進行導航 小結 習題 第三部分 第9章 基於深度學習的機器視覺的應用 9 1 深度學習介紹與環境搭載 9 1 1 深度學習的特點概述 9 1 2 深度學習環境的搭載 9 1 3 PyCharm平台的使用 9 2 實際系統舉例 9 2 1 YOLOv5目標檢測 9 2 2 儀錶盤讀數系統 小結 習題 參考文 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
