機器人感知智能 王琦 9787111758785 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202408*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器人感知智能 ISBN：9787111758785 出版社：機械工業 著編譯者：王琦 頁數：295 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1674965 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書圍繞機器人感知智能，介紹了兩個部分的內容。其一是機器人的四大感知系統，即觸覺感知、視覺感知、接近覺感知和聽覺感知，在每個感知系統中，不僅詳細介紹了其實現原理及常見的重要感測器件，還介紹了每個感知系統的研究現狀、應用實例及發展趨勢；其二是機器人感知系統智能化的實現，涵蓋多感知系統信息融合等多種控制技術。本書為讀者清晰闡述了機器人感知系統的工作過程及原理實現。 本書不僅可作為機器人工程、機電一體化、儀器儀錶類、自動化類、電子信息類專業的高年級本科生、研究生的教學或參考用書，還可供相關從業人員、科研人員學習參考，同時本書也可為參加相關方向競賽的讀者在方向選擇、思路擴展上提供幫助。目錄 前言第1章 緒論 1 1 機器人的產生與發展 1 1 1 機器人的定義 1 1 2 機器人的起源 1 1 3 機器人的發展 1 2 機器人感知智能定義 1 2 1 感知智能的定義 1 2 2 智能感測器的定義 1 2 3 智能感測器的應用與發展方向 1 2 4 多感測器信息融合介紹 1 2 5 智能感測器網路化技術 1 2 6 智能感測器虛擬化技術 1 3 機器人感知系統的組成 1 3 1 機器人觸覺感知 1 3 2 機器人滑覺感知 1 3 3 機器人壓覺感知 1 3 4 機器人視覺感知 1 3 5 機器人接近覺感知 1 3 6 機器人聽覺感知 1 3 7 機器人味覺感知 1 3 8 機器人嗅覺感知 1 3 9 機器人力覺感知 1 4 機器人感知智能的發展現狀及趨勢 1 4 1 機器人感知智能的發展現狀 1 4 2 機器人感知智能的發展趨勢 1 5 小結 參考文獻 第2章 機器人觸覺感知 2 1 機器人觸覺感知概述 2 2 機器人觸覺感知感測器的類型 2 2 1 機器人柔性觸覺感測器 2 2 2 機器人陣列觸覺感測器 2 2 3 機器人壓覺感測器 2 2 4 機器人硬度感測器 2 2 5 機器人滑覺感測器 2 2 6 機器人空間機械臂力/力矩感測器 2 3 機器人觸覺感知的最新研究技術 2 3 1 神經網路智能演算法 2 3 2 神經元系統感知學習 2 3 3 電子皮膚智能觸感 2 3 4 多功能集成觸覺感測 2 4 機器人觸覺感知的發展趨勢 2 4 1 多種先進柔性材料的開發 2 4 2 可穿戴觸覺感測器的研發 2 4 3 植入式電子設備的研製 2 4 4 觸覺感測器陣列技術 2 4 5 其他與觸覺相關的技術發展趨勢 2 5 機器人觸覺感知的實際應用 2 5 1 機器人觸覺感知產品 2 5 2 機器人觸覺在醫療領域的應用 2 5 3 機器人觸覺在水下機器人領域的應用 2 6 小結 參考文獻 第3章 機器人視覺感知 3 1 機器人視覺感知的介紹 3 1 1 機器人視覺感知概述 3 1 2 機器人視覺感知系統的組成 3 1 3 機器人視覺感知發展 3 2 機器人視覺感知感測器 3 2 1 位置敏感探測器 3 2 2 CCD圖像感測器 3 2 3 CMOS圖像感測器 3 3 機器人視覺感知先進技術 3 3 1 多目標跟蹤 3 3 2 基於視覺的三維重建 3 3 3 基於深度學習的超解析度重建 3 4 機器人視覺感知的發展趨勢 3 4 1 機器人視覺感知技術——識別與追蹤 3 4 2 機器人視覺感知技術——定位 3 4 3 機器人視覺感知技術——視覺與機器人的關聯 3 4 4 機器人視覺感知技術應用及未來發展 3 5 機器人視覺感知的實際應用 3 5 1 三維成像 3 5 2 同步定位與地圖構建 3 5 3 機器人圖像識別 3 6 小結 參考文獻 第4章 機器人接近覺感知 4 1 機器人接近覺感知的介紹 4 1 1 接近覺感知概述 4 1 2 接近覺感知感測器的發展和現狀 4 2 紅外感測器 4 2 1 概述和系統組成 4 2 2 紅外感測器原理 4 2 3 功能與目前研究實現 4 3 微波感測器 4 3 1 概述和系統組成 4 3 2 微波的特性 4 3 3 微波感測器的原理、分類、組成與特點 4 3 4 微波感測器的常見應用 4 4 激光感測器 4 4 1 概述和系統組成 4 4 2 激光感測器原理 4 4 3 相關應用及研究現狀 4 5 機器人接近覺感知的未來發展趨勢 4 5 1 智能化 4 5 2 網路化 4 6 機器人接近覺感知的實際應用 4 6 1 醫療健康 4 6 2 工業生產 4 6 3 飛行控制 4 7 小結 參考文獻 第5章 機器人聽覺感知 5 1 機器人聽覺概述 5 1 1 人類聽覺模型 5 1 2 機器人聽覺感知 5 2 聲音感測器 5 2 1 傳聲器 5 2 2 超聲波感測器 5 2 3 其他聲音感測器 5 3 語音識別 5 3 1 語音信號特點 5 3 2 語音識別概述 5 3 3 語音數據處理 5 3 4 語音識別系統 5 4 聲源定位 5 4 1 人耳模型 5 4 2 傳聲器陣列 5 4 3 聲源定位方法 5 4 4 典型案例——基於傳聲器陣列的機器人聲音信號導航系統 5 5 視覺聽覺交叉融合 5 5 1 人類視聽交叉感知機制 5 5 2 視聽信息融合識別 5 5 3 視聽信息交互的目標跟蹤 5 6 小結 參考文獻 第6章 機器人感知系統智能化 6 1 多感測器信息融合 6 1 1 多感測器信息融合的概念 6 1 2 幾種機器人中的多感測器融合 6 1 3 感測器類型與布局 6 1 4 感測器模型 6 1 5 多感測器融合方法 6 1 6 SLAM技術中的多感測器信息融合 6 2 機器人感知系統控制 6 2 1 機器人感知系統概述 6 2 2 主控電路設計 6 2 3 多感測器介面設計 6 2 4 UML機器人感知系統設計 6 2 5 傳 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
