智能網聯汽車ADAS系統原理與關鍵技術 朱勝峰 張寶義 9787122458056 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:化學工業
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書名:智能網聯汽車ADAS系統原理與關鍵技術
ISBN:9787122458056
出版社:化學工業
著編譯者:朱勝峰 張寶義
叢書名:智能網聯汽車核心技術叢書
頁數:212
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1674510
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內容簡介

《智能網聯汽車ADAS系統原理與關鍵技術》是「智能網聯汽車核心技術叢書」中的一冊,本書旨在深入探討智能網聯汽車的核心系統——高級駕駛輔助系統(ADAS)的工作原理和關鍵技術。本書通過系統地闡述ADAS系統的各個組成部分、技術原理及其在實際應用中的關鍵作用,包括車道偏離報警系統、前向碰撞預警、自動緊急制動、自動泊車輔助、車道保持輔助、自適應巡航控制、車輛盲區監測、疲勞駕駛預警、夜視輔助等系統,為讀者提供了一個全面而深入的了解智能網聯汽車技術的視角。 本書可供智能網聯汽車ADAS方向的技術人員閱讀參考,也可供智能網聯汽車行業的政策制定者、企業管理者、科研工作者以及汽車第三方檢測機構人員閱讀,同時也可以作為國內高校相關專業的本科生、研究生的參考教材。

作者簡介

楊愛喜 浙江工業大學機械工程學院博士生,浙江大學碩士生導師,杭州職業技術學院研究員,正高級工程師,享受國務院特殊津貼專家,工信部智能製造專家,中國汽車工程學會智能共享出行工作委員會委員,浙江省新能源汽車標準化技術委員會副主任委員,浙江省汽車工程學會技術標準委員會主任委員,現任浙江省智能網聯汽車創新中心總經理,杭州雲棲智能汽車創新中心主任。

目錄

第1章 智能網聯汽車ADAS系統
1 1 汽車高級駕駛輔助系統概述
1 1 1 ADAS系統定義與類型
1 1 2 ADAS系統構成與原理
1 1 3 ADAS系統常用感測器
1 2 ADAS系統構成與主要功能
1 2 1 車道偏離報警系統
1 2 2 車道保持輔助系統
1 2 3 自適應巡航控制系統
1 2 4 前向碰撞預警系統
1 2 5 自動泊車系統
1 2 6 盲區監測系統
1 2 7 駕駛員疲勞預警系統
1 2 8 自適應燈光控制系統
1 3 ADAS系統實車道路測試方法
1 3 1 ADAS環境感知技術
1 3 2 道路環境影響因素
1 3 3 道路測試路線方案
第2章 車道偏離報警系統(LDWS)
2 1 車道偏離報警系統概述
2 1 1 LDWS的基本概念
2 1 2 LDWS的安全功能
2 1 3 LDWS的模塊構成
2 1 4 全球主流的LDWS
2 2 車道線檢測與識別方法
2 2 1 LDWS的工作原理
2 2 2 基於特徵的識別方法
2 2 3 基於模型的識別方法
2 2 4 基於深度學習的識別方法
2 3 車道偏離報警決策演算法
2 3 1 車道偏離報警決策演算法概述
2 3 2 基於TLC的報警決策演算法
2 3 3 基於CCP的報警決策演算法
2 3 4 基於預測軌跡偏離的演算法
2 3 5 基於EDF的報警決策演算法
2 3 6 基於TTD的報警決策演算法
2 3 7 基於FOD的報警決策演算法
第3章 前向碰撞預警系統(FCW)
3 1 前向碰撞預警系統概述
3 1 1 FCW系統的基本構成
3 1 2 FCW系統原理與應用
3 1 3 FCW系統的類型劃分
3 1 4 FCW系統的應用場景
3 1 5 FCW系統的測試標準
3 2 FCW系統的演算法原理
3 2 1 前方車輛識別演算法
3 2 2 車輛跟蹤與車距檢測
3 2 3 安全車距預警模型
3 3 FCW系統的報警策略
3 3 1 FCW感知感測器選擇
3 3 2 FCW系統的報警時機
3 3 3 HMI預警方式的設計
第4章 自動緊急制動系統(AEB)
4 1 自動緊急制動系統概述
4 1 1 AEB系統的基本概念
4 1 2 AEB系統的模塊構成
4 1 3 AEB系統的工作原理
4 1 4 AEB的工作範圍及優劣
4 2 AEB系統的作用與類型劃分
4 2 1 AEB系統的主要作用
4 2 2 根據功能名稱劃分
4 2 3 根據行駛速度劃分
4 2 4 根據技術路徑劃分
4 2 5 根據不同路況劃分
4 2 6 根據輔助方式劃分
4 3 自動緊急制動系統避撞策略
4 3 1 基於安全距離的避撞策略
4 3 2 基於碰撞發生時間的避撞策略
4 3 3 制動轉向協同的避撞策略
第5章 自動泊車輔助系統(APA)
5 1 自動泊車技術的演進路線
5 1 1 自動泊車輔助(APA)
5 1 2 遠程遙控泊車(RPA)
5 1 3 自主學習泊車(HAVP)
5 1 4 自動代客泊車(AVP)
5 2 自動泊車系統原理與設計
5 2 1 自動泊車類型與方案原理
5 2 2 自動泊車系統的硬體組件
5 2 3 自動泊車系統的軟體功能
5 2 4 自動泊車系統HMI案例分析
5 3 基於計算機視覺的APA系統
5 3 1 計算機視覺深度估計
5 3 2 停車位的標記與識別
5 3 3 車輛和行人檢測/跟蹤
5 3 4 可行駛空間障礙檢測
第6章 車道保持輔助系統(LKA)
6 1 車道保持輔助系統概述
6 1 1 LKA系統架構與功能
6 1 2 LKA系統的工作原理
6 1 3 LKA系統的基本結構
6 1 4 控制策略及模擬分析
6 2 LKA系統的主觀評價體系
6 2 1 主觀評價指標體系
6 2 2 HMI維度的評價方法
6 2 3 LDW維度的評價方法
6 2 4 LKA維度的評價方法
第7章 自適應巡航控制系統(ACC)
7 1 自適應巡航控制系統概述
7 1 1 ACC系統結構與作用
7 1 2 ACC系統原理與模式
7 1 3 ACC系統要求與設置
7 1 4 ACC系統標定的方法
7 2 ACC系統模擬測試與評價
7 2 1 模擬測試整體方案
7 2 2 模擬測試軟體選型
7 2 3 模擬測試場景設計
7 2 4 車輛動力學模型設計
7 2 5 感測器模型設計
第8章 車輛盲區監測系統(BSD)
8 1 車輛盲區監測系統概述
8 1 1 車輛盲區的主要類型
8 1 2 BSD系統原理與構成
8 1 3 BSD系統的設計原理
8 1 4 BSD系統的應用場景
8 1 5 BSD系統的發展現狀
8 2 BSD系統測試與評價方法
8 2 1 測試系統的搭建方法
8 2 2 測試數據保存與分析
8 2 3 BSD系統的測試方法
8 2 4 實車測試的效果驗證
第9章 疲勞駕駛預警系統(DMS)
9 1 疲勞駕駛預警系統概述
9 1 1 DMS系統原理與構成
9 1 2 DMS系統的技術支撐
9 1 3 DMS系統的監測演算法
9 1 4 國外DMS系統的應用
9 1 5 國內DMS系統的應用
9 2 駕駛員疲勞檢測原理與方法
9 2 1 基於生理指標檢測
9 2 2 基於生理反應檢測
9 2 3 基於
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