水下仿生推進的流固耦合動力學分析 羅揚 潘光 9787118134155 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：國防工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202408*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：水下仿生推進的流固耦合動力學分析 ISBN：9787118134155 出版社：國防工業 著編譯者：羅揚 潘光 頁數：247 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1674964 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以新概念仿生潛水器的研發需求為起點，首先按水生動物運動方式的特點將水生動物的推進分為鰭擺動、鰭波動和噴流推進三種方式，並以這三種方式所對應的典型魚類為代表，從生物形態學、解剖學、活體遊動流場觀測、仿生機器魚試驗研究和流體動力學數值研究等方面系統地介紹了近年來國內外水下仿生推進機制研究和工程實踐的最新進展；接著介紹了水下仿生推進數值研究中常用的流體動力學和結構動力學的數學模型和數值方法，並結合先進的流固耦合方法闡明了目前前沿的水下仿生動力學數值模擬技術；最後在此基礎上，深入探討了魚鰭非均勻剛度分佈對尾鰭擺動推進方式的影響規律、蝠?胸鰭非對稱撲動的力矩產生機制、柔性腔體變形的噴流推進機制和擾動來流條件下的柔性鰭自適應控制推進性能四類典型的水下仿生推進問題。本書的特點是較為全面地介紹和討論了三種水下仿生推進方式的生物學研究、模型試驗和數值研究進展，聚焦的四類水下仿生推進問題反映了近年來水下仿生推進的熱點和前沿，對新概念仿生潛水器的研製有重要的啟發作用。 本書適合生物力學、流體力學、水下仿生推進和仿生潛水器研製等專業的高年級本科生、研究生和相關領域的工程技術人員使用。目錄 第1章 緒論1 1 研究背景 1 2 水生動物的推進分類 1 3 水生動物推進遊動中的柔性與變形 1 4 本書主旨 1 5 本書組織架構 第2章 國內外研究現狀 2 1 尾鰭擺動推進 2 1 1 魚類生物學研究 2 1 2 仿生機器魚鰭推進機制研究 2 1 3 數值研究 2 2 胸鰭波動推進 2 2 1 魚類生物學研究 2 2 2 胸鰭波動/拍動推進裝置研究 2 2 3 胸鰭波動/拍動數值模擬研究 2 3 噴流推進 2 3 1 魷魚生物學研究 2 3 2 魷魚裝置噴流推進機制研究 2 3 3 數值研究 2 4 魚類在擾動流場條件下的遊動以及魚類遊動控制 2 4 1 在擾動流場條件下魚類的遊動 2 4 2 魚類遊動的運動控制 2 5 仿生推進數值方法總結 2 5 1 流體動力學 2 5 2 結構動力學 2 5 3 流固耦合方法 2 6 小結 第3章 數學模型、數值方法和演算法驗證 3 1 流體動力學 3 1 1 控制方程 3 1 2 空間離散 3 1 3 時間積分 3 1 4 邊界條件 3 1 5 網格變形方法 3 2 結構動力學 3 2 1 控制方程 3 2 2 空間離散 3 2 3 時間積分 3 3 分區流固耦合方法 3 3 1 耦合方案 3 3 2 數據映射和通信 3 3 3 收斂標準 3 4 數值驗證 3 4 1 厚板在均勻壓力下的變形計算 3 4 2 高雷諾數下二維翼型繞流流動 3 4 3 方柱后二維懸臂樑的柔性變形 3 4 4 水流衝擊三維柔性板的流場分析 3。4 5 柔性平板升沉運動的動力學響應 3 4 6 圓柱體后二維柔性板的自推進運動 3 5 小結 第4章 非均勻剛度分佈對柔性魚體和鰭推進性能的影響 4 1 具有非均勻展向剛度分佈的仿太陽魚魚鰭推進性能研究 4 1 1 問題描述 4 1 2 網格無關性驗證 4 1 3 結果與討論 4 2 仿金槍魚魚體及尾鰭的非均勻分佈剛度模式對推進性能的影響 4 2 1 問題描述 4 2 2 網格無關性驗證 4 2 3 結果與討論 4 3 小結 第5章 牛鼻?胸鰭非對稱撲動的數值研究 5 1 問題描述 5 2 求解計算域和網格無關性驗證 5 3 結果 5 3 1 非對稱撲動胸鰭的流場特徵和推進性能 5 3 2 胸鰭非對稱撲動幅值的影響 5 3 3 胸鰭非對稱撲動頻率的影響 5 3 4 弦向變形波數和相位差的影響 5 4 小結 第6章 仿魷魚腔體變形脈衝噴流推進 6 1 高雷諾數下二維仿魷魚模型的脈衝噴流推進 6 1 1 問題描述 6 1 2 腔體結構自由振動研究 6 1 3 網格無關性驗證 6 1 4 結果與討論 6 2 背景來流下三維仿魷魚模型的脈衝噴流推進 6 2 1 問題描述 6 2 2 網格無關性驗證 6 2 3 結果 6 3 帶彎曲噴管的仿魷魚「矢量推進」性能研究 6 3 1 問題描述 6 3 2 求解計算域和網格無關性驗證 6 3 3 結果 6 4 小結 第7章 剛性體附近的柔性鰭模型自推進運動控制研究 7 1 I問題描述 7 2 帶反饋的模型運動控制方案 7 3 網格無關性驗證 7 4 結果 7 4 1 圓柱體上游剛性靜止模型的流場 7 4 2 雷諾數和初始距離d0對流場的影響 7 4 3 驅動力頻率f*和相位差ψ對流場的影響 7 5 小結 第8章 總結與未來研究建議 8 1 總結 8 1 1 流固耦合數值求解器開發 8 1 2 非均勻剛度分佈對柔性魚體/鰭推進性能影響的研究 8 1 3 仿牛鼻?胸鰭撲動推進模型 8 1 4 仿魷魚腔體變形噴流推進模型 8 1 5 柔性鰭模型自推進運動控制研究 8 2 未來研究建議 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
