工業機器人技術基礎 張志明 李小軍 曹瑜 9787576343342 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：北京理工大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202407*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人技術基礎 ISBN：9787576343342 出版社：北京理工大學 著編譯者：張志明 李小軍 曹瑜 頁數：152 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1674959 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書共分7個模塊，首先對工業機器人的現狀與行情做了簡單介紹，然後進人工業機器人領域中的學習，包括工業機器人的基本特性、工業機器人的機械結構、工業機器人的感測器及應用、工業機器人的坐標系，最後介紹了工業機器人的行業應用及其應用安全和安裝/維護常用工具等相關內容。 本書適合高等職業院校、中等職業院校工業機器人、自動化等相關專業學生作為教材使用，也適合工程技術人員作為參考書使用。目錄 模塊一 緒論1 1 工業機器人的應用、發展和分類 1 1 1 發展簡史 1 1 2 產品分類與應用 1 1 3 主要生產企業 1 2 工業機器人展望 1 2 1 機器人技術和市場的現狀 1 2 2 世界機器人發展現狀 1 2 3 國內機器人發展現狀 1 2 4 機器人技術的發展趨勢 1 2 5 各國的機器人發展計劃 模塊二 工業機器人的基本特性 2 1 工業機器人的組成 2 1 1 工業機器人及系統 2 1 2 常用的附件 2 1 3 電氣控制系統 2 2 工業機器人的特點 2 2 1 基本特點 2 2 2 工業機器人與數控機床 2 2 3 工業機器人與機械手 2 3 工業機器人的結構形態 2 3 1 垂直串聯型 2 3 2 水平串聯型 2 3 3 並聯型 2 4 工業機器人的技術性能 2 4 1 主要技術參數 2 4 2 自由度 2 4 3 工作範圍 2 4 4 其他指標 模塊三 工業機器人的機械結構 3 1 本體的結構形式 3 1 1 基本結構與特點 3 1 2 其他常見結構 3 1 3 埃夫特ER3A-C60本體分析以及傳動方式介紹 3 2 ER3A-C60工業機器人機身結構及拆卸分析 3 2 1 拆卸分析 3 2 2 總體分拆 3 2 3 大臂-底座分拆 3 2 4 小臂-手腕分拆 3 3 ER3A-C60控制櫃結構 3 3 1 控制櫃系統 3 3 2 EFORT-C60系列機器人示教器的介紹 3 4 其他典型結構 3 4 1 RRR/BRR手腕結構 3 4 2 前驅SCARA結構 3 4 3 后驅SCARA結構 模塊四 工業機器人的感測器及應用 4 1 機器人感測器概述 4 1 1 機器人感測器的特點與分類 4 1 2 工業機器人應用感測器的注意事項 4 2 工業機器人內部感測器 4 2 1 位移位置感測器 4 2 2 速度和加速度感測器 4 3 工業機器人外部感測器 4 3 1 觸覺感測器 4 3 2 力覺感測器 4 3 3 距離感測器 4 3 4 其他外感測器 4 3 5 感測器融合 4 4 機器人視覺裝置 4 4 1 視覺系統基礎介紹 4 4 2 工業相機系統 4 4 3 智能相機系統 4 4 4 激光雷達 4 5 工業機器人感測器的應用 4 5 1 二維視覺感測器在工業機器人項目中的應用 4 5 2 三維視覺感測器在工業機器人項目中的應用 4 5 3 力/力矩感測器在工業機器人項目中的應用 4 5 4 碰撞檢測感測器在工業機器人項目中的應用 4 5 5 安全感測器的應用 4 5 6 零件檢測感測器的應用 4 5 7 其他感測器的應用 模塊五 工業機器人的坐標系 5 1 關節坐標系 5 2 世界坐標系 5 3 基坐標系 5 4 工件坐標系 5 5 工具坐標系 5 5 1 工具坐標系簡介 5 5 2 標定工具坐標系的方法 5 5 3 4點法標定工具坐標舉例 模塊六 工業機器人的應用 6 1 應用工業機器人必須考慮的因素 6 1 1 機器人的任務估計 6 1 2 應用機器人的三要素 6 1 3 使用機器人的經驗準則 6 1 4 應用機器人的步驟 6 2 工業機器人的應用領域 6 2 1 汽車行業 6 2 2 電子3C行業 6 2 3 食品加工行業 6 2 4 其他行業 6 3 工業機器人應用綜合案例 6 3 1 EFORT-C60系列機器人完成衝壓上下料任務 6 3 2 EFORT-C60系列機器人完成搬運碼垛任務 6 3 3 焊接機器人系統及應用 6 3 4 噴塗機器人系統的組成及應用 模塊七 工業機器人應用安全和安裝/維護常用工具 7 1 安全準備工作 7 1 1 了解工業機器人系統中存在的安全風險 7 1 2 工業機器人操作與運維前的安全準備工作 7 2 安全標識 7 2 1 識讀工業機器人安全標識 7 2 2 工業機器人安全操作要求 7 2 3 工業機器人本體的安全對策 7 3 常用工具的認識 7 3 1 機械拆裝工具 7 3 2 常用機械測量工具 7 3 3 常用電氣測量工具 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
