無人駕駛汽車電動底盤技術 田晉躍 9787122455864 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202409*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：無人駕駛汽車電動底盤技術 ISBN：9787122455864 出版社：化學工業 著編譯者：田晉躍 叢書名：新能源與智能汽車技術叢書 頁數：206 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1671819 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 當前無人駕駛電動車輛技術在乘用車、商用車、拖拉機和農業機械中無處不在，本書基於無人駕駛汽車電動底盤開發的基本原理進行介紹，內容包括電動汽車的電池、電池管理系統、電機驅動系統、傳動系統、分散式驅動技術、轉向系統和制動系統，以及無人駕駛電動汽車環境感知系統、無人駕駛汽車的通信網路和無人駕駛電動汽車的安全設計要求等。 本書可為從事無人駕駛汽車電動底盤的研究、設計和開發的工程師、科研人員、高校師生和企業技術經理等提供參考，也可作為新能源汽車專業的研究生教材。目錄 第1章 緒論1 1 電動汽車底盤基本結構 1 1 1 汽車底盤組成 1 1 2 純電動汽車底盤 1 1 3 混合動力汽車底盤 1 1 4 燃料電池汽車底盤 1 2 無人駕駛汽車電動底盤 1 2 1 無人駕駛汽車電動底盤核心技術 1 2 2 無人駕駛汽車底盤系統 1 2 3 自動駕駛分級與系統 1 3 無人駕駛技術應用 1 3 1 無人駕駛與車聯網 1 3 2 無人駕駛與智能交通系統 1 3 3 無人駕駛汽車在特定區域的應用 第2章 電動機驅動系統 2 1 直流電動機及其驅動系統 2 1 1 直流電動機的工作原理 2 1 2 直流電動機的動態方程與特性分析 2 1 3 直流電動機的調速方法 2 1 4 直流電動機的脈寬調製控制 2 1 5 直流電動機的轉矩與轉速控制 2 1 6 直流電動機的特點 2 2 交流感應電動機及其驅動系統 2 2 1 交流感應電動機的工作原理 2 2 2 交流感應電動機的特性分析 2 2 3 交流感應電動機的矢量控制 2 2 4 交流感應電動機的特點及應用 2 3 永磁同步電動機及其驅動系統 2 3 1 永磁無刷直流電動機及其驅動系統 2 3 2 永磁同步電動機及其驅動系統 2 4 開關磁阻電動機及其驅動系統 2 4 1 開關磁阻電動機的結構和工作原理 2 4 2 開關磁阻電動機的控制 2 4 3 開關磁阻電動機的特點及應用 第3章 電池管理系統 3 1 電池管理系統的基本功能 3 1 1 電池狀態分析 3 1 2 電池安全保護 3 1 3 能量控制管理 3 1 4 信息控制管理 3 2 電池管理系統的結構 3 2 1 BMS硬體 3 2 2 BMS軟體 3 3 電池SOC的估算 3 3 1 SOC的影響因素 3 3 2 SOC的估算方法 3 4 電池SOH的估算 3 4 1 電池SOH估算的影響因素 3 4 2 電池SOH的估算方法 3 5 電池的熱管理 3 5 1 電池熱管理的定義 3 5 2 電池熱管理的必要性 3 5 3 電池熱管理方案 3 6 電池的均衡管理 3 6 1 被動均衡 3 6 2 主動均衡 3 6 3 電池單體差異對均衡的影響 3 7 EV車型BMS與整車控制系統的匹配 3 8 PHEV車型BMS與整車控制系統的匹配 3 8 1 PHEV關鍵件的功能 3 8 2 PHEV車型功能匹配調試檢查 第4章 功率變換器 4 1 電動汽車的電源系統架構 4 2 功率變換器的類別 4 3 功率變換器在電動汽車上的應用 4 4 功率變換器硬體電路設計 第5章 線控轉向系統 5 1 線控轉向系統結構與要求 5 2 自動轉向系統的結構及原理 5 3 車輛轉向動力學及運動學 5 3 1 坐標系建立 5 3 2 車體動力學模型 5 3 3 車輪動力學模型 5 4 轉向系統位置控制動態特性 5 5 轉向執行機構建模 5 5 1 虛擬樣機模型的建立 5 5 2 確定ADAMS的輸入與輸出 5 5 3 在ADAMS中設置變數與函數 5 5 4 聯合模擬模型的建立 5 5 5 轉向系統動態特性模擬 5 6 轉向系統的PID調節 5 6 1 PID演算法基本概念 5 6 2 基於PID控制的系統模擬 5 7 無人駕駛汽車實現線控轉向的關鍵技術 第6章 線控制動系統 6 1 車輛制動要求 6 2 無人駕駛車輛制動原理 6 2 1 無人駕駛車輛制動系統的控制架構 6 2 2 無人駕駛車輛制動系統的下層執行模塊 6 2 3 無人駕駛車輛制動系統的上層控制模塊 6 3 線控制動技術 6 3 1 電子液壓制動系統 6 3 2 電子制動系統 6 4 電動汽車液壓制動元件和系統動態分析 6 4 1 液壓壓力控制閥的平衡 6 4 2 制動閥的動態分析 6 4 3 制動管路的動態分析 6 4 4 制動缸的動態分析 6 4 5 系統的動態分析 6 5 制動能量回收影響因素分析 第7章 分散式驅動系統 7 1 分散式驅動系統結構 7 1 1 集中對置的輪邊電機結構 7 1 2 輪轂電機結構 7 2 行星輪系傳動特性 7 3 集中驅動橋的結構 7 4 分散式驅動的整車控制結構 第8章 動力傳動系統 8 1 一體化控制流程 8 2 加速踏板的響應和控制 8 3 變速器的換擋規律 8 3 1 最佳動力性換擋規律 8 3 2 最佳經濟性換擋規律 8 3 3 組合型換擋控制策略 8 4 優化的柔性換擋控制策略 第9章 線控底盤域 9 1 線控底盤基本功能 9 2 CANFD、FLEXRAY網路結構及通信方式 9 2 1 CANFD簡介 9 2 2 FLEXRAY簡介 9 3 動力底盤域的故障診斷和處理 9 3 1 基於信號處理的故障診斷 9 3 2 基於知識的故障診斷 9 3 3 基於模型的故障診斷 第10章 環境感知系統 10 1 攝像機 10 2 激光雷達 10 2 1 二維光雷達 10 2 2 三維激光雷達 10 3 毫米波雷達 10 4 車體坐標系 10 4 1 單目視覺標定 10 4 2 雙目視覺標定 10 5 從感測器坐標繫到車體坐標系 第11章 匯流排與通信 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
