智能機器人應用技術 梁法輝 劉英明 劉治滿 9787576332957 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:北京理工大學
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書名:智能機器人應用技術
ISBN:9787576332957
出版社:北京理工大學
著編譯者:梁法輝 劉英明 劉治滿
頁數:204
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1670872
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內容簡介

本書從基礎和實用出發,以智能機器人技術相關的Yanshee服務型機器人為核心,通過典型工作任務分析、提煉,結合實踐應用,模塊化編寫書中內容,以項目為引領幫助讀者掌握相關知識和技能。書中內容涵蓋了智能機器人技術、控制機器人運動、控制機器人感知世界、控制機器人語音交流、控制機器人識別事物等方面的內容。 本書遵循學習規律,由淺入深,循序漸進,便於學習掌握,從而應用於工程實踐。本書可作為高等職業教育院校、應用型本科院校自動化類機器人相關專業的課程教材,也可作為社會培訓及工程技術人員的參考用書。本書內容系統全面、重點突出、注重實用性,為方便學習使用,本書配有電子課件、教案等教學資源。

目錄

模塊1 智能機器人技術
項目1 1 認知智能服務機器人
項目1 2 調試智能服務機器人
項目1 3 搭建機器人軟體環境
模塊2 控制機器人運動
項目2 1 控制機器人舵機轉動
項目2 2 控制機器人連續動作
項目2 3 控制機器人跨越障礙
模塊3 控制機器人感知世界
項目3 1 讀取機器人測距數據
項目3 2 讀取機器人壓力數據
項目3 3 讀取機器人溫度濕度
項目3 4 控制機器人摔倒爬起
模塊4 控制機器人語音交流
項目4 1 讓機器人實現語音聽寫
項目4 2 讓機器人實現人機對話
模塊5 控制機器人識別事物
項目5 1 控制機器人分辨物體顏色
項目5 2 控制機器人實現人臉識別
參考文獻
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