智能網聯汽車感知系統裝調與故障診斷 9787111753926 易颯(廣州)智能科技有限公司張紅偉羅錫才

Name: 智能網聯汽車感知系統裝調與故障診斷 9787111753926 易颯(廣州)智能科技有限公司 張紅偉 羅錫才
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書名：智能網聯汽車感知系統裝調與故障診斷
ISBN：9787111753926
出版社：機械工業
著編譯者：易颯(廣州)智能科技有限公司張紅偉羅錫才
頁數：221
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書號：1670735
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【台灣高等教育出版社簡體書】智能網聯汽車感知系統裝調與故障診斷 787111753926 易颯(廣州)智能科技有限公司張紅偉羅錫才

內容簡介

本書根據我國智能汽車發展、創新的趨勢和戰略，對智能網聯汽車涉及檢測汽車自身運行狀態的感測器和感知外界環境的感測器的工作原理、使用場景、檢測方法、標定程序進行了分析和介紹。本書主要內容包括認識智能網聯汽車感測器、認識與應用攝像頭、認識與應用超聲波雷達，認識與應用毫米波雷達、認識與應用激光雷達、認識與應用組合導航，共6個項目、21個學習任務。每個學習任務按照任務描述、學習目標、知識圖譜、知識準備、項目實施、複習題進行教學閉環設計。本書可作為高職高專智能網聯汽車專業的教材，也適合從事智能網聯汽車研發、生產和應用的技術人員閱讀。

前言
項目一認識智能網聯汽車感測器
學習任務一智能網聯汽車感測器的應用現狀與發展前景
學習任務二智能網聯汽車環境感知技術
項目二認識與應用攝像頭
學習任務一攝像頭的認知與裝調
學習任務二攝像頭的故障診斷與排除
學習任務三基於攝像頭實現自動限速識別功能
學習任務四基於攝像頭實現車道線檢測功能
項目三認識與應用超聲波雷達
學習任務一超聲波雷達的認知與裝調
學習任務二超聲波雷達的故障診斷與處理
學習任務三超聲波雷達數據解析
項目四認識與應用毫米波雷達
學習任務一毫米波雷達的認知與裝調
學習任務二毫米波雷達的故障診斷與排除
學習任務三毫米波雷達的數據分析
學習任務四基於毫米波雷達實現FCW（前向碰撞預警）功能
學習任務五毫米波雷達與攝像頭的標定融合
項目五認識與應用激光雷達
學習任務一激光雷達的認知與裝調
學習任務二激光雷達的故障診斷與排除
學習任務三激光雷達的數據分析
學習任務四激光雷達與攝像頭的聯合標定
項目六認識與應用組合導航
學習任務一組合導航的認知與裝調
學習任務二組合導航的故障診斷與處理
學習任務三基於激光雷達與IMU實現SLAM功能
參考文獻
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