飛行器新型尋的制導原理 李國飛 李仕拓 鐘綺霖 9787118133790 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
《飛行器新型尋的制導原理》主要介紹飛行器制導技術相關的內容，介紹了這些技術的研究背景、問題描述和解決方法。
《飛行器新型尋的制導原理》主要內容有：經典導引方法、基於滑模控制的末角約束制導方法、基於預設性能控制的攻擊時間控制制導方法、基於時間一致性的二維和三維協同制導方法、基於分布式觀測器的多飛行器協同制導方法、多群組飛行器攻擊時間控制協同制導方法、考慮執行結構部分失效的容錯協同制導方法、連續切換固定時間收斂的多飛行器協同制導方法、從飛行器GPS目標定位失效時的主一從多飛行器協同制導方法、基於分布式觀測器的從飛行器目標定位失效協同制導方法和多飛行器分時打擊協同制導方法。
《飛行器新型尋的制導原理》可為研究多飛行器協同制導技術的科研人員提供參考，也可作為高等院校相關專業研究生的參考教材。

作者簡介
李國飛，西北工業大學航天學院副教授，主要研究方向為多飛行器協同制導與編隊控制，主持承擔國家自然科學基金面上項目、國家自然科學基金青年基金項目、軍口國家縱向項目，入選中國科協青年人才托舉工程項目、陝西省高層次創新創業人才項目和陝西省青年人才托舉計劃項目等。在中科院分區SCI期刊和航空學報、宇航學報等國內期刊發表學術論文多篇，以首發明人身份授權多項國家發明專利。

目錄
第1章 緒論
1 1 飛行器導引系統的定義、功能和分類
1 1 1 導引頭
1 1 2 制導律
1 2 單個飛行器制導理論概述
1 2 1 攻擊角度約束
1 2 2 執行機構受限或部分失效故障下的制導方法
1 3 多飛行器協同制導理論概述
1 3 1 攻擊時間控制制導
1 3 2 基於彈間通信的協同制導
第2章 導引原理及經典導引方法
2 1 引言
2 1 1 導引系統的組成和分類
2 1 2 導引彈道的研究方法
2 1 3 選擇制導律的基本原則
2 2 飛行器運動方程組及彈目相對運動學
2 2 1 飛行器運動方程組
2 2 2 自動尋的制導彈目相對運動方程
2 2 3 遙控制導相對運動方程
2 2 4 導引彈道的求解
2 3 飛行器的機動性與過載
2 3 1 機動性與過載的基本概念
2 3 2 過載在不同坐標系下的投影
2 3 3 過載與彈道特性的關係
2 3 4 需用過載、極限過載及可用過載
2 4 追蹤法
2 4 1 追蹤法彈道方程及解析解
2 4 2 追蹤法命中目標的條件
2 4 3 追蹤法彈道的過載特性
2 4 4 追蹤法命中目標所需的飛行時間
2 4 5 追蹤法彈道的穩定性
2 4 6 追蹤法的工程實現及優缺點
2 5 平行接近法
2 5 1 平行接近法彈道方程
2 5 2 平行接近法彈道的過載特性
2 5 3 平行接近法的優缺點
2 6 比例導引法
2 6 1 比例導引法彈道方程
2 6 2 比例導引法的分類
2 6 3 比例導引法彈道的過載特性
2 6 4 比例係數K的選擇
2 6 5 比例導引法的工程實現及優缺點
第3章 基於滑模變結構理論的制導方法
3 1 基礎數學知識
3 2 滑模變結構基本原理
3 2 1 滑動模態定義及其數學表達
3 2 2 滑模變結構控制的定義
3 3 漸進收斂滑模製導律
3 3 1 漸進收斂滑模製導律設計
3 3 2 漸進收斂滑模製導律穩定性分析
3 3 3 漸進收斂滑模製導律模擬驗證
3 4 有限時間收斂滑模製導律
3 4 1 有限時間收斂滑模製導律設計
3 4 2 有限時間收斂滑模製導律穩定性分析
3 4 3 有限時間收斂滑模製導律模擬驗證
3 5 固定時間收斂滑模製導律
3 5 1 固定時間收斂滑模製導律設計
3 5 2 固定時間收斂滑模製導律穩定性分析
3 5 3 固定時間收斂滑模製導律模擬驗證
第4章 攻擊時間控制制導方法
第5章 基於時間一致性的多飛行器協同制導方法
第6章 不同約束條件下的多飛行器協同制導方法
參考文獻

前言/序言
無人系統自主協同具有高效融合、協同互補和信息互助的優勢，是當前我國科技戰略規劃和國際競爭博弈的重要內容。2022年8月科技部發布的《科技創新2030——「新一代人工智能」重大項目指南》中，將「群體智能」明確定為人工智能領域的關鍵科技攻關方向。無人集群自主協同被評為Gartner2020年十大戰略技術趨勢，也是美國「第三次抵消戰略」和「馬賽克戰」中的顛覆性前沿技術。多飛行器協同制導作戰由於具備信息共享和戰術協同優勢，更是各國軍事科技角逐的著力點。與傳統的一對一制導攻擊戰術相比，多飛行器高密度同時命中的飽和攻擊戰術突防能力強、命中率高、毀傷威力大，因此多飛行器協同制導技術具有廣泛的應用前景，是未來戰爭中的關鍵技術。
近年來，作者與研究團隊對多飛行器協同制導方法進行了較深入研究。因此，作者在介紹基本導引方法的基礎上，將自己團隊的研究成果進行了梳理，形成了本書。希望本書所介紹的內容和技術能夠為讀者提供參考，拓寬讀者的思路。
本書共分為6章，第1章為緒論，簡要介紹了導引系統的概念、單個飛行器制導方法和多飛行器協同制導方法的研究現狀。第2章系統地說明了導引原理及幾種經典的導引方法。第3章以末端角度約束為條件，討論了基於滑模變結構理論的制導方法。第4章基於預設性能控制理論，介紹了攻擊時間控制制導方法。第5章介紹了基於時間一致性的多飛行器協同制導方法。第6章給出了幾種不同約束條件下的多飛行器協同制導方法，拓展了協同制導技術的應用範圍。
為使本書介紹的內容利於理解和接受，本書從經典的導引方法開始介紹，依次給出基於滑模控制的末角約束制導律和基於預設性能控制的攻擊時間控制制導律，在此基礎上引出協同制導方法。
與國內外出版的其他同類著作比較，本書介紹了基於預設性能控制的攻擊時間控制制導方法、基於分布式觀測器的多飛行器協同制導方法、多群組飛行器攻擊時間控制協同制導方法、考慮執行結構部分失效的容錯協同制導方法、連續切換固定時間收斂的多飛行器協同制導方法、從飛行器GPS目標定位失效時的主一從式制導方法、基於分布式觀測器的從飛行器目標定位失效協同制導方法和多飛行器分時打擊協同制導方法。以上這些成果都是本書所獨有的。
本書的部分內容參考和引用了國內外同行研究學者的研究成果，在此向他們表示衷心的感謝。特別感謝北京航空航天大學吳雲潔教授、左宗玉教授和呂金虎教授給予的支持。
在撰寫過程中，我們儘力確保內容的準確性和完整性，但仍然可能存在疏漏或不足之處。敬請廣大讀者批評指正。