多智能體自主協同技術 吳傑宏 9787111758815 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202408*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：多智能體自主協同技術 ISBN：9787111758815 出版社：機械工業 著編譯者：吳傑宏 叢書名：人工智慧科學與技術叢書 頁數：236 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1670721 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書從多角度覆蓋了多智能體自主協同技術的內容，分5篇共18章，包括多智能體系統的協同基礎、集群控制、通信優化、任務協同及目標追蹤，旨在將多智能體自主協同技術中的方法和理論結合起來，並強調協同基礎的重要性，具有基礎性、應用性、綜合性和系統性等特點。 本書可以作為多智能體系統領域研究的入門指南，或者作為協同無人系統工程師的自學教材，還可以用作高年級本科生以及研究生教材。另外，本書也可以作為協同無人系統、無人飛行系統以及無人系統的補充閱讀材料。作者簡介 吳傑宏，瀋陽航空航天大學教授，博士生導師，協同無人系統研究室主任。美國萊特州立大學訪問學者，遼寧省教育廳創新人才。主要從事多智能體協同集群、安全通信、路徑規劃、博弈決策、智能對抗及跨介質光通信路由方面的研究工作。主持國家自然科學基金、國防基礎科研等基金項目20項，一作在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Mobile Computing、Computer Networks、《計算機研究與發展》等期刊發表科研論文50餘篇；第一發明人申請發明專利18項（已授權11項）；獨立撰寫學術專著2部；榮獲第三屆源創杯創新創意大賽全國賽區二等獎1項、航空學會科技進步獎1項。目錄 序前言 協同基礎篇 第1章 智能體概述 1 1 智能體的範疇 1 2 多無人機控制模型 1 2 1 Reynolds模型 1 2 2 Vicsek模型 1 2 3 Couzin模型 1 3 多無人機運動模型 1 3 1 常用坐標系 1 3 2 單無人機運動模型 1 3 3 無人機間相對運動模型 第2章 多無人機系統和目標運動建模 2 1 無人機系統模型 2 2 多無人機系統一致性理論 2 3 目標運動模型 2 4 目標捕獲模型 2 5 本章小結 第3章 水下複雜任務環境建模 3 1 AUV六自由度運動模型 3 2 水下環境模型搭建 3 2 1 Lamb渦流 3 2 2 區域海洋模型系統洋流數據集 3 2 3 障礙物模型 3 3 水下任務分配演算法 3 3 1 水下任務分配演算法描述 3 3 2 水下任務分配模型 3 4 本章小結 集群控制篇 第4章 角度控制集群 4 1 輕量級植絨運動模型 4 2 基於角度控制的移動演算法 4 2 1 護航無人機移動策略 4 2 2 輕量級植絨模型求解 4 2 3 ACHF演算法 4 3 ACHF演算法實驗分析 4 3 1 演算法參數設置 4 3 2 ACHF演算法效果分析 4 3 3 ACHF演算法防碰分析 4 3 4 ACHF演算法護航無人機狀態分析 4 3 5 ACHF實驗數據分析 4 4 本章小結 第5章 圓環控制集群 5 1 三層區域的植絨演算法模型 5 2 基於圓環控制的移動演算法 5 2 1 演算法介紹 5 2 2 VRCHF演算法 5 3 無人機群體分離和群體聚合策略 5 3 1 無人機群體分離策略 5 3 2 無人機群體聚合策略 5 4 VRCHF演算法實驗分析 5 4 1 VRCHF演算法中的實驗參數配置 5 4 2 VRCHF演算法效果 5 4 3 VRCHF演算法數據分析 5 4 4 無人機集群分離聚合結果分析 5 4 5 異構無人機植絨集群的必要性 5 5 本章小結 第6章 G-MADDPG集群控制 6 1 編隊集群設計 6 1 1 子編隊 6 1 2 異構編隊集群 6 2 基於G-MADDPG的異構編隊集群控制演算法 6 3 G-MADDPG實現 6 3 1 狀態空間和動作空間 6 3 2 獎勵函數設計 6 4 實驗結果與分析 6 4 1 子編隊實現與分析 6 4 2 集群實現與分析 6 4 3 G-MADDPG與MADDPG和DDPG的比較 6 5 本章小結 第7章 A-MADDPG集群控制 7 1 編隊集群設計 7 1 1 子編隊 7 1 2 異構編隊集群 7 2 基於A-MADDPG的子編隊聚集控制演算法 7 2 1 A-MADDPG演算法描述 7 2 2 狀態空間和動作空間 7 2 3 獎勵函數設計 7 3 多子編隊聚集 7 4 實驗結果與分析 7 4 1 子編隊實現與分析 7 4 2 集群實現與分析 7 5 本章小結 第8章 風流對集群控制的影響 8 1 風流數據 8 1 1 單一方向的風流數據 8 1 2 多方向時序風流數據 8 2 風流對無人機飛行的軌跡影響 8 2 1 風流對無人機飛行軌跡影響 8 2 2 基於無人機位置糾偏的風流糾偏方法 8 3 風流環境下糾偏軌跡的異構無人機植絨演算法 8 4 實驗分析 8 4 1 單一方向風流環境下異構無人機植絨演算法實驗分析 8 4 2 多方向時序風流環境下異構無人機植絨演算法實驗分析 8 5 本章小結 通信優化篇 第9章 群聚避障通信優化 9 1 相關技術 9 1 1 多無人機系統模型 9 1 2 多無人機協同控制演算法 9 1 3 多無人機運動模型的構建 9 2 基於飛行控制因子的群聚演算法 9 2 1 無人機飛行速度優化方法 9 2 2 實驗分析 9 3 群聚避障演算法 9 3 1 常見避障演算法介紹 9 3 2 無人機飛行位置優化方法 9 3 3 實驗分析 9 4 本章小結 第10章 改進人工魚群通信優化 10 1 問題描述 10 2 多無人機系統模型 10 2 1 無人機拓撲結構模型 10 2 2 無線通信模型 10 2 3 無人機動力學模型 10 3 改進人工魚群演算法 10 3 1 多無人機通信範圍 10 3 2 自適應步長和視野 10 3 3 虛擬洋流概念 10 3 4 改進人工魚群演算法 10 4 模擬實驗 10 4 1 模擬工具MATLAB簡介 10 4 2 模擬場景與結果分析 10 5 本章小結 第11章 改進OLSR協議的通信優化 11 1 網路模型 11 2 MPR選擇優先度以及搜索流程 11 2 1 MPR選擇優先度 11 2 2 MPR搜索流程 11 3 模擬實驗與分析 11 3 1 模擬工具NS2簡介 11 3 2 模擬場景 11 3 3 模擬結果分析 11 4 多無人機安全通信策略 11 5 本章小結 第12章 減小不安全區域通信優化 12 1 多無人機的通信拓撲結構 12 2 減小不安全 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
