工程控制制原理 (現代部分) 章雲 9787111756248 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
NT$375
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202407*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工程控制制原理 (現代部分) ISBN：9787111756248 出版社：機械工業 著編譯者：章雲 頁數：274 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1670950 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書較全面地介紹現代控制理論方法與應用，按照「實際問題與困境、描述與分析、控制器設計、理論拓展」構成結構體系，強化方法思路的新穎性，不追求理論的完備性；強化「現代」與「經典」的融合，提升解決複雜工程問題的能力。本書每章均有配套的習題。 本書可作為普通高等學校自動化、電氣工程等專業本科生、研究生的教材，也可作為從事自動控制的工程技術人員的參考書。目錄 前言第1章 導論 1 1 反饋調節原理與分析框架 1 1 1 單變數系統構成與反饋調節的優勢 1 1 2 經典控制理論的分析框架 1 2 多變數耦合的困擾與可解途徑 1 2 1 多變數運動控制系統及其困擾 1 2 2 多變數過程式控制制系統及其困擾 1 2 3 多變數控制的可解途徑 本章小結 習題 第2章 狀態空間描述與分析 2 1 狀態空間描述 2 1 1 狀態變數與系統描述 2 1 2 狀態空間描述實例 2 1 3 傳遞函數矩陣與狀態空間實現 2 2 狀態響應與穩定性 2 2 1 狀態轉移矩陣與響應 2 2 2 響應模態與系統性能 2 3 能控性與能觀性 2 3 1 能控性與能控性判據 2 3 2 能觀性與能觀性判據 2 3 3 對偶系統與能控能觀性 2 4 狀態空間的線性變換 2 4 1 狀態變換與相似系統 2 4 2 對角形變換與內部結構特徵 2 4 3 能控形變換與控制器標準形 2 4 4 能觀形變換與觀測器標準形 2 4 5 系統能控與能觀性分解 本章小結 習題 第3章 狀態反饋與伺服控制 3 1 狀態反饋與狀態觀測 3 1 1 狀態反饋與極點配置 3 1 2 狀態觀測器與分離定理 3 1 3 多變數系統的設計實例 3 2 多變數伺服控制 3 2 1 基於解耦的伺服控制 3 2 2 基於精確線性化的伺服控制 本章小結 習題 第4章 控制與滾動優化 4 1 控制 4 1 1 性能指標泛函與控制問題 4 1 2 變分法與控制原理 4 1 3 線性二次型控制 4 2 模型預測控制 4 2 1 基於動態矩陣的模型預測控制 4 2 2 基於狀態空間的模型預測控制 本章小結 習題 第5章 線性系統理論 5 1 多項式矩陣描述與分析工具 5 1 1 多項式矩陣描述 5 1 2 等價變換與史密斯規範形 5 1 3 多項式矩陣因式分解 5 2 等價系統與傳遞函數矩陣實現 5 2 1 系統矩陣與性能分析 5 2 2 傳遞函數矩陣與實現 5 3 線性系統的綜合 5 3 1 模型匹配與系統解耦 5 3 2 模態嵌入與伺服控制 5 4 有理分式矩陣描述與鎮定控制器設計 5 4 1 有理分式矩陣描述 5 4 2 鎮定控制器設計 本章小結 習題 第6章 現代控制理論進階 6 1 李雅普諾夫穩定性理論 6 1 1 一般系統的穩定性 6 1 2 李雅普諾夫穩定判據 6 1 3 李雅普諾夫分析法 6 2 隨機過程與濾波估計 6 2 1 隨機過程概論 6 2 2 狀態估計與卡爾曼濾波 6 2 3 參數估計與最小二乘法 6 3 魯棒控制原理 6 3 1 不確定性描述 6 3 2 魯棒穩定與鎮定設計 6 4 系統可控能力分析 6 4 1 系統性能的基本限制 6 4 2 可控能力的幾個重要結論 本章小結 習題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
