ModelBase智能駕駛建模模擬與應用 張農 彭劍坤 9787121484926 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:電子工業
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書名:ModelBase智能駕駛建模模擬與應用
ISBN:9787121484926
出版社:電子工業
著編譯者:張農 彭劍坤
叢書名:新能源汽車關鍵技術叢書
頁數:215
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1671824
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內容簡介

本書以ModelBase為平台,圍繞智能駕駛建模模擬與應用,首先介紹智能駕駛模擬測試方法,其次介紹車輛動力學模型與模擬應用、智能駕駛模擬測試場景建模和智能駕駛感知系統建模與模擬應用,再次介紹智能駕駛功能模擬應用和聯合模擬測試綜合實例,最後介紹智能駕駛模擬軟體發展的趨勢與展望,形成智能駕駛測試方法—建模—聯合模擬完整的智能駕駛模擬流程。本書配有大量的應用實例講述ModelBase智能駕駛模擬測試應用,讀者可以通過豐富的模擬實例學習,掌握ModelBase智能駕駛模擬技術。 全書圖文並茂、案例豐富、邏輯嚴謹、文字精練、通俗易懂,主要面向車輛工程專業相關的高年級本科生和研究生,以及從事車輛工程研發的人員。

作者簡介

王澤興,博士,正高級工程師,國家新能源汽車技術創新中心數字化業務單元負責人,畢業於北京理工大學,曾任北京新能源汽車股份有限公司動力總成集成科科長。主要從事混合動力汽車、電動汽車動力系統研發、新能源汽車前瞻技術及數字化技術研究。負責或參与國家級和省部級重點科技項目9項,牽頭或參与起草汽車和數字化類標準15項,發表SCIEI等高水平論文10餘篇,申報發明專利30餘項。

目錄

第1章 緒論
1 1 智能駕駛概述
1 2 智能駕駛模擬技術現狀
1 3 智能駕駛模擬測試方法
1 4 智能駕駛模擬軟體
1 4 1 國外智能駕駛模擬軟體
1 4 2 國內智能駕駛模擬軟體
思考題
第2章 車輛動力學模型與模擬應用
2 1 車輛動力學概述
2 2 車輛動力學模型
2 2 1 車身模型
2 2 2 轉向系統模型
2 2 3 懸架系統模型
2 2 4 動力傳動系統模型
2 2 5 制動系統模型
2 2 6 輪胎模型
2 2 7 風阻模型
2 3 汽車智能駕駛試驗基礎
2 3 1 整車性能試驗
2 3 2 智能駕駛試驗
2 4 模擬實現
思考題
第3章 智能駕駛模擬測試場景建模
3 1 場景建模概述
3 2 模擬路網建模
3 2 1 OpenDRIVE道路標準
3 2 2 路網建模方法
3 2 3 路網創建實例
3 3 模擬場景建模
3 3 1 OpenSCENARIO場景標準
3 3 2 場景建模方法
3 3 3 場景創建實例
思考題
第4章 智能駕駛感知系統建模與模擬應用
4 1 智能駕駛感知系統概述
4 2 超聲波感測器
4 2 1 超聲波感測器的工作原理
4 2 2 超聲波感測器的建模方法
4 2 3 超聲波感測器的模擬應用
4 3 毫米波雷達
4 3 1 毫米波雷達的工作原理
4 3 2 毫米波雷達的建模方法
4 3 3 毫米波雷達的模擬應用
4 4 激光雷達
4 4 1 激光雷達的工作原理
4 4 2 激光雷達的建模方法
4 4 3 激光雷達的模擬應用
4 5 攝像頭
4 5 1 攝像頭的工作原理
4 5 2 攝像頭的建模方法
4 5 3 攝像頭的模擬應用
4 6 全球導航衛星系統
4 6 1 GNSS的工作原理
4 6 2 GNSS的建模方法
4 6 3 GNSS的模擬應用
思考題
第5章 智能駕駛功能模擬應用
5 1 智能駕駛功能模擬概述
5 2 前向碰撞預警系統
5 2 1 系統建模
5 2 2 模擬實例
5 3 自適應巡航控制系統
5 3 1 系統建模
5 3 2 模擬實例
5 4 車道偏離預警系統
5 4 1 系統建模
5 4 2 模擬實例
5 5 車道保持系統
5 5 1 系統建模
5 5 2 模擬實例
5 6 自動泊車系統
5 6 1 系統建模
5 6 2 模擬實例
5 7 基於導航的自動駕駛輔助系統
5 7 1 系統建模
5 7 2 模擬應用
5 8 自主代客泊車系統
5 8 1 系統建模
5 8 2 模擬實例
思考題
第6章 聯合模擬測試綜合實例
6 1 聯合模擬測試概述
6 2 MIL模擬實例
6 3 SIL模擬實例
6 3 1 FMU方式聯合模擬實例
6 3 2 API方式聯合模擬實例
6 4 HIL模擬實例
6 4 1 NI實時系統HIL聯合模擬實例
6 4 2 Concurrent實時系統HIL聯合模擬實例
思考題
第7章 趨勢與展望
7 1 智能駕駛模擬軟體技術展望
7 2 工業軟體輔助技術展望
7 2 1 工業雲平台技術
7 2 2 軟體雲化技術
7 2 3 硬體技術
7 2 4 雲端數據管理與分析技術
7 2 5 輔助工具
7 3 國創數字化模擬雲平台
7 3 1 雲資源管理
7 3 2 設計數據管理
7 3 3 模擬數據管理
7 3 4 模擬工具鏈
參考文獻
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