*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202408*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:ModelBase智能駕駛建模模擬與應用 ISBN:9787121484926 出版社:電子工業 著編譯者:張農 彭劍坤 叢書名:新能源汽車關鍵技術叢書 頁數:215 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1671824 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書以ModelBase為平台,圍繞智能駕駛建模模擬與應用,首先介紹智能駕駛模擬測試方法,其次介紹車輛動力學模型與模擬應用、智能駕駛模擬測試場景建模和智能駕駛感知系統建模與模擬應用,再次介紹智能駕駛功能模擬應用和聯合模擬測試綜合實例,最後介紹智能駕駛模擬軟體發展的趨勢與展望,形成智能駕駛測試方法—建模—聯合模擬完整的智能駕駛模擬流程。本書配有大量的應用實例講述ModelBase智能駕駛模擬測試應用,讀者可以通過豐富的模擬實例學習,掌握ModelBase智能駕駛模擬技術。 全書圖文並茂、案例豐富、邏輯嚴謹、文字精練、通俗易懂,主要面向車輛工程專業相關的高年級本科生和研究生,以及從事車輛工程研發的人員。作者簡介 王澤興,博士,正高級工程師,國家新能源汽車技術創新中心數字化業務單元負責人,畢業於北京理工大學,曾任北京新能源汽車股份有限公司動力總成集成科科長。主要從事混合動力汽車、電動汽車動力系統研發、新能源汽車前瞻技術及數字化技術研究。負責或參与國家級和省部級重點科技項目9項,牽頭或參与起草汽車和數字化類標準15項,發表SCIEI等高水平論文10餘篇,申報發明專利30餘項。目錄 第1章 緒論1 1 智能駕駛概述 1 2 智能駕駛模擬技術現狀 1 3 智能駕駛模擬測試方法 1 4 智能駕駛模擬軟體 1 4 1 國外智能駕駛模擬軟體 1 4 2 國內智能駕駛模擬軟體 思考題 第2章 車輛動力學模型與模擬應用 2 1 車輛動力學概述 2 2 車輛動力學模型 2 2 1 車身模型 2 2 2 轉向系統模型 2 2 3 懸架系統模型 2 2 4 動力傳動系統模型 2 2 5 制動系統模型 2 2 6 輪胎模型 2 2 7 風阻模型 2 3 汽車智能駕駛試驗基礎 2 3 1 整車性能試驗 2 3 2 智能駕駛試驗 2 4 模擬實現 思考題 第3章 智能駕駛模擬測試場景建模 3 1 場景建模概述 3 2 模擬路網建模 3 2 1 OpenDRIVE道路標準 3 2 2 路網建模方法 3 2 3 路網創建實例 3 3 模擬場景建模 3 3 1 OpenSCENARIO場景標準 3 3 2 場景建模方法 3 3 3 場景創建實例 思考題 第4章 智能駕駛感知系統建模與模擬應用 4 1 智能駕駛感知系統概述 4 2 超聲波感測器 4 2 1 超聲波感測器的工作原理 4 2 2 超聲波感測器的建模方法 4 2 3 超聲波感測器的模擬應用 4 3 毫米波雷達 4 3 1 毫米波雷達的工作原理 4 3 2 毫米波雷達的建模方法 4 3 3 毫米波雷達的模擬應用 4 4 激光雷達 4 4 1 激光雷達的工作原理 4 4 2 激光雷達的建模方法 4 4 3 激光雷達的模擬應用 4 5 攝像頭 4 5 1 攝像頭的工作原理 4 5 2 攝像頭的建模方法 4 5 3 攝像頭的模擬應用 4 6 全球導航衛星系統 4 6 1 GNSS的工作原理 4 6 2 GNSS的建模方法 4 6 3 GNSS的模擬應用 思考題 第5章 智能駕駛功能模擬應用 5 1 智能駕駛功能模擬概述 5 2 前向碰撞預警系統 5 2 1 系統建模 5 2 2 模擬實例 5 3 自適應巡航控制系統 5 3 1 系統建模 5 3 2 模擬實例 5 4 車道偏離預警系統 5 4 1 系統建模 5 4 2 模擬實例 5 5 車道保持系統 5 5 1 系統建模 5 5 2 模擬實例 5 6 自動泊車系統 5 6 1 系統建模 5 6 2 模擬實例 5 7 基於導航的自動駕駛輔助系統 5 7 1 系統建模 5 7 2 模擬應用 5 8 自主代客泊車系統 5 8 1 系統建模 5 8 2 模擬實例 思考題 第6章 聯合模擬測試綜合實例 6 1 聯合模擬測試概述 6 2 MIL模擬實例 6 3 SIL模擬實例 6 3 1 FMU方式聯合模擬實例 6 3 2 API方式聯合模擬實例 6 4 HIL模擬實例 6 4 1 NI實時系統HIL聯合模擬實例 6 4 2 Concurrent實時系統HIL聯合模擬實例 思考題 第7章 趨勢與展望 7 1 智能駕駛模擬軟體技術展望 7 2 工業軟體輔助技術展望 7 2 1 工業雲平台技術 7 2 2 軟體雲化技術 7 2 3 硬體技術 7 2 4 雲端數據管理與分析技術 7 2 5 輔助工具 7 3 國創數字化模擬雲平台 7 3 1 雲資源管理 7 3 2 設計數據管理 7 3 3 模擬數據管理 7 3 4 模擬工具鏈 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |