拖拉機座椅半主動懸架系統減振控制技術 徐立友著 9787109321373 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
拖拉機是我國農業機械化重要裝備之一，受制於技術和成本等因素，國產拖拉機減振裝置簡陋，長時間行駛與作業在土路和田間，易產生劇烈的振動，不僅是各類故障出現的主要因素，也嚴重影響駕駛員的身心健康。拖拉機振動主要通過座椅傳遞到人體，採用性能好、可靠性高、能耗低的半主動座椅懸架仍是目前主要研究熱點。由於拖拉機半主動座椅懸架系統包含非線性和不確定因素，振動過程中易造成系統不穩定，嚴重影響舒適性。因此，建立合理的拖拉機半主動座椅懸架系統模型、簡化並構建高精度變阻尼特性模型、設計魯棒性強的半主座椅懸架複合自適應模糊控制以及座椅六自由度振動平臺是解決這些問題的關鍵技術。本書以提高乘坐舒適性為目標，圍繞大型拖拉機半主動座椅懸架系統設計方法、變阻尼特性建模、複合自適應模糊控制和座椅六自由度振動平臺開展深入研究。
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