機器人系統神經網絡建模與規劃 張智軍 李星儒 羅亞梅著 9787562376408 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本教材立足於科研與實踐相結合的研究，從理論到實踐轉化的角度，闡述了機器人運動規劃神經網絡理論的基本原理、方法、建模與實現。為了更好的普及神經網絡求解機器人運動規劃的知識，本教材採用簡明扼要、通俗易懂的方式，展現複雜抽象的理論演算，具有很強的基礎性、參考性和實用性。本教材內容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運動學建模與分析、神經網絡建模理、機器人規劃變參遞歸神經網絡演算法、固定平臺冗餘度機器人神經網絡規劃技術、移動平臺冗餘度機器人神經網絡規劃技術、機器人加速度層多指標神經網絡優化技術、噪聲干擾下機器人節律神經網絡控制技術。
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