機電系統建模與控制 黃傑 劉瑩 9787576341195 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書主要介紹如何應用先進的建模與控制方法來實現機電系統的動力學建模、分析與控制。全書共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識，後5章介紹工程案例應用。第1章對機電系統動力學的建模與分析方法進行介紹；第2章介紹先進的運動控制與振動控制方法；第3章介紹塔式起重機吊掛運載應用，控制目標是使塔式起重機高速運載下保持吊掛負載振盪最小；第4章介紹柔性連桿機械臂應用，控制目標是使機械臂高速驅動下實現柔性連桿振動最小；第5章介紹液體振盪應用，控制目標是使充液容器高速運動下保持液體晃動最小；第6章介紹飛行器吊掛運載應用，控制目標是使飛行器高速飛行下實現吊掛負載振盪最小；第7章介紹充液容器繩索吊掛運載應用，控制目標是使繩索擺動與液體晃動的耦合振盪保持最小。本書是專為機械工程專業的高年級本科生和研究生編寫的教材，通過多種實例來介紹如何解決複雜機電系統動力學建模、分析與控制問題。學生通過對本書的學習，能拓寬對複雜機電系統動力學建模、分析與控制的知識面，瞭解並掌握多種機電系統動力學建模、分析與控制方法，從而為將來從事科學研究工作奠定理論基礎。
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