機械電子工程現代控制基礎 劉濤 9787040621518 【台灣高等教育出版社】

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書名:機械電子工程現代控制基礎
ISBN:9787040621518
出版社:高等教育
著編譯者:劉濤
頁數:180頁
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1664318
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內容簡介

本書重點介紹現代控制理論。以線性定常連續系統作為研究對象,介紹系統與狀態空間模型、控制系統狀態空間模型的解、穩定性與李雅普諾夫方法,線性定常連續系統的能控性和能觀性、狀態反饋與狀態觀測器以及線性系統的實現,此外還補充了必要的數字控制基礎知識,並以無人自行車作為案例介紹了控制理論在工程中的應用。本書可作為機械電子工程專業及自動化類專業的技術基礎課教材,還可供其他相關專業選用或工程技術人員參考。

目錄

第一章 導論
第二章 系統與系統狀態空間模型
2 1 系統
2 2 系統狀態空間模型
2 3 傳遞函數與狀態空間模型的轉換
2 4 狀態空間模型的特性
2 5 控制理論的矩陣運算基礎
練習題
第三章 控制系統狀態空間模型的解
3 1 齊次狀態方程的解
3 2 狀態轉移矩陣
3 3 一般狀態方程的解
練習題
第四章 穩定性與李雅普諾夫方法
4 1 穩定性的概念
4 2 李雅普諾夫關於穩定性的定義
4 3 李雅普諾夫第一法
4 4 李雅普諾夫第二法
4 5 李雅普諾夫方法在線性系統中的應用
練習題
第五章 線性定常連續系統的能控性和能觀性
5 1 能控性與能觀性
5 2 線性定常連續系統的能控性
5 3 線性定常連續系統的能觀性
5 4 對偶原理
5 5 友矩陣、能控標準型和能觀標準型
5 6 線性定常連續系統的結構分解
5 7 傳遞函數中零點和極點相消與狀態能控性和能觀性之間的關係
練習題
第六章 狀態反饋與狀態觀測器
6 1 狀態反饋
6 2 狀態觀測器
6 3 分離原理
6 4 降維狀態觀測器
練習題
第七章 線性系統的實現
7 1 單輸入單輸出系統的實現
7 2 多輸入多輸出系統的實現
練習題
第八章 數字控制基礎
8 1 數字控制簡介
8 2 採樣與保持
8 3 離散系統與乙變換
8 4 脈衝傳遞函數
8 5 數字控制系統的離散狀態空間
練習題
第九章 控制理論在工程中的應用
9 1 無人自行車介紹及問題提出
9 2 無人自行車動力學建模
9 3 無人自行車穩定性分析
9 4 無人自行車平衡控制器設計
9 5 無人自行車軌跡跟蹤控制器設計
參考文獻

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