*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:機械電子工程現代控制基礎 ISBN:9787040621518 出版社:高等教育 著編譯者:劉濤 頁數:180頁 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1664318 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書重點介紹現代控制理論。以線性定常連續系統作為研究對象,介紹系統與狀態空間模型、控制系統狀態空間模型的解、穩定性與李雅普諾夫方法,線性定常連續系統的能控性和能觀性、狀態反饋與狀態觀測器以及線性系統的實現,此外還補充了必要的數字控制基礎知識,並以無人自行車作為案例介紹了控制理論在工程中的應用。本書可作為機械電子工程專業及自動化類專業的技術基礎課教材,還可供其他相關專業選用或工程技術人員參考。目錄 第一章 導論第二章 系統與系統狀態空間模型 2 1 系統 2 2 系統狀態空間模型 2 3 傳遞函數與狀態空間模型的轉換 2 4 狀態空間模型的特性 2 5 控制理論的矩陣運算基礎 練習題 第三章 控制系統狀態空間模型的解 3 1 齊次狀態方程的解 3 2 狀態轉移矩陣 3 3 一般狀態方程的解 練習題 第四章 穩定性與李雅普諾夫方法 4 1 穩定性的概念 4 2 李雅普諾夫關於穩定性的定義 4 3 李雅普諾夫第一法 4 4 李雅普諾夫第二法 4 5 李雅普諾夫方法在線性系統中的應用 練習題 第五章 線性定常連續系統的能控性和能觀性 5 1 能控性與能觀性 5 2 線性定常連續系統的能控性 5 3 線性定常連續系統的能觀性 5 4 對偶原理 5 5 友矩陣、能控標準型和能觀標準型 5 6 線性定常連續系統的結構分解 5 7 傳遞函數中零點和極點相消與狀態能控性和能觀性之間的關係 練習題 第六章 狀態反饋與狀態觀測器 6 1 狀態反饋 6 2 狀態觀測器 6 3 分離原理 6 4 降維狀態觀測器 練習題 第七章 線性系統的實現 7 1 單輸入單輸出系統的實現 7 2 多輸入多輸出系統的實現 練習題 第八章 數字控制基礎 8 1 數字控制簡介 8 2 採樣與保持 8 3 離散系統與乙變換 8 4 脈衝傳遞函數 8 5 數字控制系統的離散狀態空間 練習題 第九章 控制理論在工程中的應用 9 1 無人自行車介紹及問題提出 9 2 無人自行車動力學建模 9 3 無人自行車穩定性分析 9 4 無人自行車平衡控制器設計 9 5 無人自行車軌跡跟蹤控制器設計 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |