劉清工作法 劉清著 9787500884736 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
煤礦智能化、無人化不僅是煤炭工業高質量發展的重要方向，更是實現這一目標的核心技術保障。隨著近幾年各煤礦企業對智能開採建設投入的不斷加大，煤礦智能化建設已經成為行業發展、落實央企使命擔當的必然要求。無人化採煤首先是行業發展需要，其次是安全生產需要，因礦井下開採技術條件日趨複雜，安全影響因素眾多，事故仍時有發生，嚴重威脅煤礦井下工人的生命安全，工作面內生產期間無人需求更加迫切；無人化採煤也符合技術發展的需要。類比無人駕駛技術路線，採用基於規劃截割的智能開控制方法，可將採煤工藝與控制系統深度融合，形成以採煤機自主規劃截割為主的智能開採控制系統，有利於煤機裝備自動化、智能化方面的整體技術進步。本書主要闡述工匠多年來在無人化智能開採技術攻堅過程中對於一系列難題的研究、思考及解決方法和實施效果，在研發過程中創新提出若干控制方法和控制系統介紹。
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