智能網聯汽車環境感知技術 朱凱 吉文哲 9787111762560 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書以現階段智能網聯汽車自動駕駛為背景，以環境感知傳感器及環境感知技術為載體，以培養學生對智能網聯汽車環境感知認識為目標，對教學內容進行項目式重構，共設計智能網聯汽車及環境感知技術基本認知、視覺傳感器標定與測試、超聲波雷達的認知及應用、毫米波雷達測試標定及應用、激光雷達標定及應用、多傳感器信息融合技術應用、智能網聯汽車V2X通信技術應用、智能網聯汽車導航定位技術八個教學項目，每個項目分為若干個任務，涉及智能網聯汽車環境感知技術的理論和實踐。
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