智能網聯汽車技術開發實踐曹愷 9787562968856 【台灣高等教育出版社】

Name: 智能網聯汽車技術開發實踐 曹愷 9787562968856 【台灣高等教育出版社】
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書名：智能網聯汽車技術開發實踐
ISBN：9787562968856
出版社：武漢理工大學
著編譯者：曹愷
頁數：269頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1663506
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內容簡介

以智能網聯實踐入門為目的，本書從智能網聯汽車的基本概念與開發基礎講起，通過圖文並茂的方式，詳細介紹了智能網聯汽車的各項關鍵技術，包括自動駕駛環境感知技術、高精度地圖與定位技術、感測器感知識別技術、自動駕駛決策規劃與控制技術，以及自動駕駛模擬與實車測試技術等。通過本書，讀者不僅能夠理解理論知識，還能把握其在實際汽車系統中的應用。各章節通過實際案例和問答形式，增強了內容的互動性和實用性，使得複雜的技術內容變得更加易於學習和掌握。同時，本書探討了智能網聯技術的前沿趨勢，如大模型技術和人車路雲一體化技術等，提供了對行業未來方向的深刻洞見。這些內容將幫助讀者把握智能網聯汽車技術的最新發展，理解其在現代交通系統中的潛在影響。本書內容新穎，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，覆蓋了智能網聯汽車所涉及的基礎技術，不僅適合作為相關領域本科和高職院校車輛工程等專業學生的教材，也可作為智能網聯領域專業人士提升技術深度和廣度的工具書。

1 智能網聯汽車技術概述
1 1 智能網聯汽車定義
1 2 自動駕駛關鍵技術
1 3 車聯網與通信技術
2 自動駕駛開發基礎
2 1 自動駕駛常用的Linux系統和中間件ROS系統
2 2 自動駕駛線控技術
2 3 教學小車介紹
2 4 移動式車路協同台架介紹
3 自動駕駛環境感知技術
3 1 激光雷達的原理及其應用
3 2 毫米波雷達的原理及其應用
3 3 攝像頭的原理及其應用
3 4 超聲波雷達的原理及其應用
3 5 感測器標定原理及實踐
4 高精度地圖與定位
4 1 高精度地圖基本概念
4 2 高精定位技術
4 3 高精地圖製作
4 4 定位系統實踐
5 感測器感知識別
5 1 常用感知演算法介紹
5 2 演算法庫實踐案例——激光雷達感知演算法
5 3 視覺感知標註——以目標檢測為例
5 4 演算法實踐案例——視覺目標檢測
5 5 演算法實踐案例——車道線檢測
6 自動駕駛決策規劃技術
6 1 決策規劃技術概述
6 2 演算法實踐——跟車及繞障決策
6 3 演算法實踐——跟車及繞障規劃
7 自動駕駛控制技術
7 1 自動駕駛控制技術概述
7 2 車輛橫向控制
7 3 車輛縱向控制
7 4 車輛模型
7 5 軌跡跟蹤控制演算法實現
7 6 軌跡跟蹤控制優化實例
8 自動駕駛模擬測試技術
8 1 模擬測試
8 2 模擬測試案例
8 3 測試用例評價指標設計編寫流程與使用說明
8 4 模擬測試結果實例分析
9 自動駕駛實車測試技術
9 1 汽車自動駕駛測試評價
9 2 測試場地及測試環境
9 3 基礎場景測試方法
9 4 特殊場景測試方法
9 5 測試實踐及數據分析
10 智能網聯技術趨勢與展望
10 1 車路雲一體化
10 2 端到端自動駕駛
10 3 總結與展望
參考文獻

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