智能車輛數據驅動模型預測控制 龔建偉等 9787576343335 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
近年來智能車輛的研究成為熱點，其中路徑規劃與跟蹤控制是研究的核心問題。若要保證實際車輛自主行駛效果，必須在應用路徑規劃與跟蹤控制演算法的同時，結合車輛自身的運動與動力學特性，基於車輛動力學模型實現精確預測與控制。本書主要闡述如何通過數據驅動的方法，採用概率統計學原理進行車輛模型狀態參數估計。主要包括驅動力統計學預測模型的建立、參數估計及軌跡預測、等效動力學參數確定方法、融合高斯混合模型與模型預測控制的精確路徑跟蹤方法，並實現了基於概率動力學模型的模型預測控制和應用。
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。