智能汽車的個性化控制 金輝著 9787030786944 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書由四個部分組成。第一個部分駕駛員風格和意圖的研究，主要進行不同駕駛員風格和意圖的識別方法研究，這是實現智能汽車個性化控制的基礎；第二個部分發動機瞬態油耗模型的研究，著眼於建立高精度的發動機瞬態油耗模型，這是提高燃油車和混合動力車燃油經濟性的基礎；第三個部分是高實時性動態規劃方法的研究，各種新方法在保持計算精度基本不變的前提下，計算時間只有常規動態規劃的10%左右，為動態規劃的實時應用提供了可能；第四個部分是不同的汽車個性化控制系統的實現，既有車輛坡道行駛的個性化駕駛策略，也有基於駕駛風格的緊急制動策略以及基於駕駛風格和意圖的預測巡航控制策略。
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