基於小基高比的立體匹配技術研究 邊繼龍 李金鳳著 9787560398303 【台灣高等教育出版社】

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書名:基於小基高比的立體匹配技術研究
ISBN:9787560398303
出版社:哈爾濱工業大學
著編譯者:邊繼龍 李金鳳著
叢書名:先進技術研究與應用專著系列
頁數:170頁
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1664093
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內容簡介

本書簡要介紹了立體匹配的特點和面臨的諸多挑戰,從實用角度出發,深入研究了小基高比立體匹配中的匹配效率、視差準確率及高程精度等問題,並提出了相應的處理方法。本書論述內容主要包括立體匹配研究現狀分析、攝像機標定和極線理論、基於積分圖像的快速小基高比立體匹配方法、基於相關基本等式的視差校正方法、基於動態規劃的快速立體匹配方法、基於迭代二倍重採樣的亞像素級匹配方法、基於變分原理的亞像素級立體匹配方法、基於最大似然估計的小基高比立體匹配方法、基於迭代指導濾波的立體匹配方法、基於深度混合網路的立體匹配方法、基於多尺度注意力網路的立體匹配方法。本書總結了作者多年來取得的科研成果,可以使讀者比較全面地了解立體匹配領域的研究進展。 本書可作為計算機視覺相關方向的本科生和研究生的學慣用書,也可作為科研人員的參考資料。

目錄

第1章 立體匹配研究現狀分析
1 1 立體匹配概述
1 2 基礎知識及理論
1 3 立體匹配方法的研究現狀
1 4 小基高比立體匹配的研究難點
第2章 攝像機標定和極線理論
2 1 概述
2 2 攝像機標定
2 3 極線理論
2 4 本章小結
第3章 基於積分圖像的快速小基高比立體匹配方法
3 1 概述
3 2 基本原理
3 3 演算法框架及關鍵步驟
3 4 實驗結果與分析
3 5 本章小結
第4章 基於相關基本等式的視差校正方法
4 1 概述
4 2 黏合現象分析
4 3 相關基本等式求解
4 4 正則化處理
4 5 實驗結果與分析
4 6 本章小結
第5章 基於動態規劃的快速立體匹配方法
5 1 概述
5 2 建立視差空間
5 3 動態規劃基本原理
5 4 實驗驗證與理論分析
5 5 本章小結
第6章 基於迭代二倍重採樣的亞像素級匹配方法
6 1 概述
6 2 相關方法
6 3 迭代二倍重採樣法的原理及實現
6 4 理論分析與實驗驗證
6 5 本章小結
第7章 基於變分原理的亞像素級立體匹配方法
7 1 概述
7 2 亞像素匹配
7 3 歐拉方程及求解
7 4 實驗分析
7 5 本章小結
第8章 基於最大似然估計的小基高比立體匹配方法
8 1 概述
8 2 演算法的關鍵步驟
8 3 實驗分析
8 4 本章小結
第9章 基於迭代指導濾波的立體匹配方法
9 1 基本理論
9 2 演算法實現及關鍵步驟
9 3 實驗結果與分析
9 4 本章小結
第10章 基於深度混合網路的立體匹配方法
10 1 概述
10 2 深度混合網路模型
10 3 混合損失
10 4 垂直分塊法
10 5 視差計算
10 6 實驗分析
10 7 本章小結
第11章 基於多尺度注意力網路的立體匹配方法
11 1 概述
11 2 成本網路模型
11 3 視差求精網路
11 4 實驗分析
11 5 本章小結
參考文獻
名詞索引
附錄 部分彩圖
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