面向智能製造的AGV路徑規劃與自主協同控制 姚錫凡 等 9787121472633 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：面向智能製造的AGV路徑規劃與自主協同控制 ISBN：9787121472633 出版社：電子工業 著編譯者：姚錫凡 等 叢書名：工業智能與工業大數據系列 頁數：240 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1664320 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書包含面向智能製造的AGV需求而開展的路徑規劃與自主協同控制兩大主題內容。首先分析了智能製造的發展現狀與發展趨勢，並由此引出了面向新一代智能製造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關鍵基礎技術——同時定位與建圖（SLAM）技術；然後重點論述了常見智能優化演算法（包括GA、GWO演算法、FA、Q-Learning演算法）和多AGV協同控制；最後給出了應用AGV進行物料運輸的智能製造系統案例。 本書適合從事人工智慧、智能製造的科研人員和工程技術人員及管理人員閱讀，也適合相關專業的高年級本科生和研究生閱讀或作為輔助教材使用。目錄 第1章 緒論1 1 智能製造的發展現狀與發展趨勢 1 1 1 智能製造的發展現狀 1 1 2 智能製造的發展趨勢 1 2 面向新一代智能製造的AGV物料運輸需求 1 3 路徑規劃問題與多AGV協同調度的研究現狀 1 3 1 路徑規劃問題的研究現狀 1 3 2 多AGV協同調度的研究現狀 1 4 本書的內容安排 本章參考文獻 第2章 SLAM技術 2 1 SLAM的研究背景 2 2 視覺/激光SLAM的關鍵技術及應用 2 2 1 SLAM系統架構的組成 2 2 2 前端里程計 2 2 3 後端優化與迴環檢測 2 2 4 SLAM系統模擬模擬 2 3 真實環境中視覺SLAM技術面臨的挑戰 2 3 1 弱紋理環境中點線特徵融合的SLAM系統 2 3 2 動態環境中的視覺SLAM系統 2 3 3 基於CNN的視覺里程計 2 3 4 基於CNN的迴環檢測 2 3 5 視覺與激光雷達融合的SLAM 本章參考文獻 第3章 單AGV路徑規劃 3 1 地圖建模方法與AGV工作空間 3 1 1 地圖建模方法 3 1 2 AGV工作空間 3 2 常見智能優化演算法的概述 3 2 1 GA 3 2 2 GWO演算法 3 2 3 FA 3 2 4 Q-Learning演算法 3 3 單目標靜態路徑規劃 3 3 1 基於改進GA實現 3 3 2 基於改進GWO演算法實現 3 3 3 模擬實驗結果 3 4 單目標動態路徑規劃 3 4 1 基於改進鄰域搜索運算元的GA實現 3 4 2 基於改進Q-Learning演算法實現 3 5 多目標路徑規劃 3 5 1 IAGSAA 3 5 2 IFA 3 5 3 改進DQN演算法 本章參考文獻 第4章 多AGV協同控制 4 1 多AGV物料運輸系統的控制方法 4 2 多AGV物料運輸系統的調度原則 4 3 AGV的路徑衝突現象 4 4 工廠模擬環境的構建 4 5 物料中轉站的選址與區域間AGV最優路徑 4 6 物料存儲點的選址與加工區域內AGV最優路徑 4 7 多AGV物料運輸系統可視化平台 4 8 正常運行時的衝突調度 4 9 加工機器的故障調度 4 10 加工區域內AGV的故障調度 4 11 基於圖神經網路的共融AGV自主作業調度 本章參考文獻 第5章 應用案例 5 1 實驗室應用案例 5 2 熱處理應用案例 5 3 調度模塊設計 5 3 1 現有系統的需求分析 5 3 2 模塊工作流程的設計 5 3 3 資料庫表的結構設計與介面設計 本章參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
