自動駕駛環境感知技術曹豔 9787576336191 【台灣高等教育出版社】

Name: 自動駕駛環境感知技術 曹豔 9787576336191 【台灣高等教育出版社】
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書名：自動駕駛環境感知技術
ISBN：9787576336191
出版社：北京理工大學
著編譯者：曹豔
頁數：xxx
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書號：1663509
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內容簡介
環境感知、精確定位、路徑規劃、線控執行是自動駕駛四大核心技術，環境感知系統是自動駕駛發展的一個關鍵環節，也是自動駕駛體現智能的主要方面之一。本教材基於工作手冊式教材理念編寫，分析環境感知技術的工作原理與調測、標定等工作場景，結合智能網聯汽車技術發展，對視覺傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、慣性導航等感知設備的具體工作任務進行實施，全書由7個項目、16個任務組成，每個項目由任務描述、知識準備、任務實施、任務評價、回顧練習5個部分組成，構成學、做、思的循環與遞進，促使學生主動思考，實現知識和技能的有效遷移，培養學生在不同工作情景下通用的問題解決能力。本書既可作為智能產品開發、智能交通、智慧駕駛等電子信息大類、機械大類、計算機大類等自動駕駛專業或智能網聯汽車專業的學生學習，也可供從事自動駕駛和智能網聯汽車相關工作的工程技術人員參考和使用。
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