自動控制原理 蔣春蕾等 9787522623887 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:中國水利水電
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書名:自動控制原理
ISBN:9787522623887
出版社:中國水利水電
著編譯者:蔣春蕾等
叢書名:高等教育電子信息系列教材(自動化專業)
頁數:296頁
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1664188
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內容簡介 本書深入淺出地介紹了自動控制系統的基本理論、各種分析方法及工程應用,主要內容包括線性控制系統的數學模型、線性控制系統的分析方法、線性控制系統的穩定性分析、線性控制系統的穩態誤差分析、線性控制系統的校正設計、離散系統的分析、非線性控制系統分析、控制系統的狀態空間分析與設計等。全書內容取材新穎,闡述深入淺出。為了便於自學,各章均給出了自動控制原理MATLAB模擬的常用命令以及豐富的例題和習題。 本書內容精練,重點突出,把立足點放在工程技術應用上,可作為高等院校自動化類、信息類、機電類和能源動力類相關專業應用型、技能型人才培養用書,也可作為相關培訓機構及工程技術人員的參考書。

目錄 前言
第1章 緒論
1 1 自動控制系統的基本概念
1 2 自動控制理論的發展
1 3 自動控制系統概述
1 4 自動控制系統的分類
1 5 自動控制系統的應用
1 6 自動控制系統的設計流程
本章小結
拓展閱讀
習題
第2章 線性控制系統的數學模型
2 1 控制系統的微分方程
2 2 傳遞函數
2 3 線性控制系統的數學模型
2 4 動態結構圖
2 5 信號流圖與梅遜增益公式
2 6 用MATLAB處理系統數學模型
2 7 數學模型的工程應用
本章小結
拓展閱讀
習題
第3章 線性控制系統的分析方法
3 1 時域分析法
3 2 根軌跡法
3 3 頻域分析法
3 4 基於MATLAB的系統分析
3 5 控制系統分析方法的工程應用
本章小結
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習題
第4章 線性控制系統的穩定性分析
4 1 勞斯判據
4 2 奈奎斯特判據
4 3 頻城穩定性分析
4 4 利用MATLAB分析系統的穩定性
本章小結
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習題
第5章 線性控制系統的穩態誤差分析
5 1 控制系統的誤差與穩態誤差
5 2 給定信號作用下的穩態誤差
5 3 擾動信號作用下的穩態誤差
5 4 基於對數幅頻特性的穩態誤差分析
5 5 減小穩態誤差的方法
5 6 利用MATLAB分析系統的動態特性
5 7 穩態誤差分析的工程應用
本章小結
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習題
第6章 線性控制系統的校正設計
6 1 系統校正的一般概念
6 2 常用校正裝置及其特性
6 3 頻率法串聯校正
6 4 PID控制器
6 5 串聯校正的綜合設計
6 6 用MATLAB進行校正設計
本章小結
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習題
第7章 離散控制系統分析
7 1 離散系統的基本概念
7 2 信號的採樣和保持
7 3 離散系統的數學模型
7 4 離散系統的穩定性分析
7 5 離散系統的穩態誤差
7 6 離散系統的動態性能
7 7 基於MATLAB的離散系統分析與校正
本章小結
拓展閱讀
習題
第8章 非線性控制系統的分析
8 1 控制系統的非線性特性
8 2 相平面法
8 3 描述函數法
本章小結
拓展閱讀
習題

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