工業機器人模擬與離線編程 李夢醒 曾輝藩 劉國雲 9787576343250 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書主要以ABB與KUKA機器人為例，介紹了ABBRobotStudio與KUKASimPro軟件的模擬與離線編程功能。主要內容包括：ABBRobotStudio軟件的介紹及基本操作、ABBRobotStudio軟件的在線編程功能、ABBRobotStudio軟件的建模功能、ABBRobotStudio軟件離線軌跡編程、ABBRobotStudio軟件Smart組件的應用、ABBRobotStudio軟件帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用、ABBRobotStudio軟件ScreenMaker示教器用戶自定義界面、KUKASimPro軟件的介紹及基本操作、KUKAOfficeLite虛擬示教器軟件基本操作、KUKASimPro軟件搬運碼垛流水線的應用、KUKASimPro軟件帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用。本書主要以ABB和KUKA機器人為例，介紹ABBRobotStudio與KUKASimPro軟件的模擬與離線編程功能。前７個項目主講ABB工業機器人，後４個項目主講KUKA工業機器人。書中內容簡明扼要、圖文並茂、通俗易懂，並配合有湖南科瑞迪教育發展公司提供的MOOC平臺在線教學視頻(www。moocdo。com)。
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