態勢感知微小衛星容差測量與精細控制理論 陳小前 肖冰 曹璐著 9787576343267 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
在天基空間態勢感知任務中，對微小衛星自身狀態的確定及對感知過程的控制是所有行動的基礎。然而，對於承擔空間態勢感知任務的微小衛星而言，由於受尺寸、重量、功耗等約束，星上資源非常有限；與大衛星相比，其星上測量與控制系統必然面臨如何利用較低的硬體配置來完成較高的感知要求，最終實現高效費比感知的問題。基於這一特點，空間態勢感知微小衛星的星上測量與控制系統將面臨兩個核心難題：一是「定不準」，微小衛星的敏感器測量精度低、姿態確定模型誤差大，使得微小衛星的姿態高精度確定難；二是「控不精」，微小衛星執行器輸出精度低、響應速度慢，且其動力學模型受多源誤差影響，導致微小衛星對強時變軌跡的快速、精確跟蹤控制難。針對這兩個難題，本專著提出了系列原創的理論方法，通過演算法創新達到了「以軟補硬」的效果，最終形成了一套完整的、具有自主知識產權的容差測量與精細控制解決方案。
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。