無人機飛行控制技術(第2版) 于明清 司維釗 9787561292600 【台灣高等教育出版社】

目錄
第一單元 無人機飛行控制概述
1 1 飛行控制的基本概念
1 2 飛機導航方法概述
1 3 無人機概述
思政小課堂
習題
第二單元 飛機的基本知識
2 1 氣體運動的一般知識
2 2 飛機的空間運動及操縱
思政小課堂
習題
第三單元 測量與傳感器
3 1 空氣動力學參量的測量
3 2 慣性量的測量
3 3 方位角的測量
3 4 位置的確定
思政小課堂
習題
第四單元 舵機與舵迴路
4 1 飛機操縱系統
4 2 舵機的工作原理
4 3 舵迴路
思政小課堂
習題
第五單元 固定翼無人機典型飛行控制系統分析
5 1 概述
5 2 飛行姿態控制系統
5 3 飛行高度的穩定與控制
5 4 飛行速度的穩定與控制
5 5 電傳操縱系統
5 6 無人機飛行控制系統
思政小課堂
習題
第六單元 多旋翼無人機及其控制
6 1 多旋翼無人機系統的基本概念
6 2 多旋翼無人機的飛行原理和控制方式
6 3 多旋翼無人機飛行控制技術
思政小課堂
習題
第七單元 無人機動力裝置
7 1 無人機動力裝置的基本概念
7 2 電動機
7 3 活塞式發動機
7 4 燃氣渦輪發動機
思政小課堂
習題
第八單元 無人機導航系統
8 1 慣性導航系統
8 2 GPS衛星導航系統
8 3 GLONASS衛星導航系統
8 4 北斗衛星導航系統（BDS）
8 5 組合導航系統
思政小課堂
習題
第九單元 無人機測控系統
9 1 概述
9 2 任務規劃與航跡規劃
9 3 測控系統
思政小課堂
習題
參考文獻

前言/序言
《無人機飛行控制技術》（第1版）自出版以來，經過五年的使用，受到了廣大讀者的歡迎，成為了全國高職無人機應用技術專業的首選教材，並被教育部列為「十三五」職業教育國家規劃教材。
該教材自2018年出版以來，經過五年的使用和實踐，發現存在一些不足，需要更新和修改。為了適應現代職業教育要求，我們根據該教材在使用過程中出現的不足和讀者的反饋意見，在《無人機飛行控制技術》（第1版）的基礎上，對內容進行了修改和增減，加強了理實一體化教學模式的內容。此外，為了便於讀者對內容的學習和理解，還對教材內容的編排和格式進行了完善。比如：將原來的無人機動力裝置作為獨立章節編排；為了滿足培養合格人才的需要，增加了「思政小課堂」模塊。同時將每部分內容的重點、教學要求和目的及內容結構在每單元前面給出了提示。
本教材配有相應的教學課件，可登錄「工大書苑」（http：//gdsy nwpu edu cn/#home）下載。
未來，隨著科學技術的發展，特別是無人機技術的發展以及對於人才的需求，我們還會對教材進行修訂和完善。
本教材由長沙航空職業技術學院于明清和司維釗編寫。第一單元至第七單元由於明清編寫，第八、九單元由司維釗編寫，全書插圖由司維釗繪製。全書由於明清負責統稿和定稿。
由於水平有限，本教材難免會存在不足和疏漏之處，懇請廣大讀者給予批評指正，以便再版時進行修訂和完善，在此深表感謝。
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