智能車輛車路協同技術 龔建偉等 9787576343328 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
智能駕駛技術是影響未來汽車產業發展的重要因素，其分為駕駛輔助和自動駕駛兩個階段，自動駕駛有單車智能自動駕駛和車路協同自動駕駛兩條技術路線，而車路協同自動駕駛是近年來自動駕駛發展的熱門方向，其核心是在單車智能自動駕駛的基礎上，藉助車與車、車與路、車與雲、車與人的協同配合，實現完全自動駕駛。本書首先簡要介紹了智能駕駛的發展現狀及趨勢，其次介紹了百度Apollo車路雲一體化探索與實踐、基於多傳感器信息融合的車路協同感知系統、基於車路協同的路口通行控制決策方法、基於車路協同的行人避撞技術等內容，最後對車路協同關鍵技術研究進行了總結何展望。
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