智能車輛車路協同技術 龔建偉等 9787576343328 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:北京理工大學
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書名:智能車輛車路協同技術
ISBN:9787576343328
出版社:北京理工大學
著編譯者:龔建偉等
頁數:199頁
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1663488
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讀者對象
本書可作為從事無人駕駛車輛、智能車輛領域研究的科技工作者與工程技術人員的參考書,也可以作為智能車輛、機器人、計算機視覺、人工智能以及自動控制方向的研究生教材和實驗、實踐配套材料

內容簡介
智能駕駛技術是影響未來汽車產業發展的重要因素,其分為駕駛輔助和自動駕駛兩個階段,自動駕駛有單車智能自動駕駛和車路協同自動駕駛兩條技術路線,而車路協同自動駕駛是近年來自動駕駛發展的熱門方向,其核心是在單車智能自動駕駛的基礎上,藉助車與車、車與路、車與雲、車與人的協同配合,實現完全自動駕駛。本書首先簡要介紹了智能駕駛的發展現狀及趨勢,其次介紹了百度Apollo車路雲一體化探索與實踐、基於多傳感器信息融合的車路協同感知系統、基於車路協同的路口通行控制決策方法、基於車路協同的行人避撞技術等內容,最後對車路協同關鍵技術研究進行了總結何展望。
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