車聯網與自動駕駛技術及應用 劉雲翔 9787302666820 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202407*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：車聯網與自動駕駛技術及應用 ISBN：9787302666820 出版社：清華大學 著編譯者：劉雲翔 頁數：269頁 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1663487 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書對車聯網、自動駕駛技術及其工作原理進行了閘述，主要內容包括自動駕駛汽車體繫結構，計算機視覺感知、激光雷達感知、多感測器融合感知、V2X感知、決策規劃、自動泊車及自動駕駛雲平台開發技術，涉及當前自動駕駛研究領域的前沿技術與熱點。 本書內容涉及面較廣，是智能汽車、自動駕駛領域的入門教材，適合初學者和對具體技術領域有興趣的讀者。本書既可作為高等院校本科高年級計算機、汽車、交通類專業的教材，也可作為相關教師及相關領域研究人員和技術人員的參考書。目錄 第1章 緒論1 1 車聯網技術 1 1 1 車聯網應用背景 1 1 2 車聯網的定義與體系架構 1 1 3 車聯網標準體系 1 1 4 車聯網的發展趨勢 1 2 自動駕駛 1 2 1 自動駕駛概述 1 2 2 自動駕駛與車聯網的關係 1 3 智能網聯汽車 1 3 1 智能網聯汽車關鍵技術 1 3 2 智能網聯汽車與其他概念的區別與聯繫 參考文獻 第2章 自動駕駛平台 2 1 自動駕駛系統 2 2 硬體平台 2 3 軟體平台 2 3 1 ROS 2 3 2 Cyber RT 參考文獻 第3章 基於視覺的智能感知技術 3 1 攝像頭基本工作原理 3 1 1 機器視覺原理 3 1 2 多角度視覺信息融合 3 1 3 視覺信息與異構信息的融合 3 2 基於視覺的目標識別技術 3 2 1 目標識別概念 3 2 2 主流目標識別演算法介紹 3 2 3 目標識別與自動駕駛的關係 3 3 目標識別案例 參考文獻 第4章 基於激光雷達的智能感知技術 4 1 激光雷達的基本工作原理 4 1 1 激光雷達的基本概念 4 1 2 激光雷達的應用 4 1 3 車載激光雷達的工作原理 4 2 激光雷達的分類 4 3 激光雷達SLAM技術 4 3 1 激光SLAM概述 4 3 2 激光SLAM框架及特點 4 3 3 激光SLAM感測器基本原理 4 3 4 激光SLAM幀間匹配演算法 4 3 5 SLAM技術的應用 4 4 基於激光雷達的目標檢測與識別 4 4 1 基於激光雷達的環境感知 4 4 2 激光雷達數據預處理 4 4 3 激光雷達數據的特徵表達 4 4 4 點雲分類 4 4 5 目標檢測 4 5 激光雷達應用案例 參考文獻 第5章 基於OBU/RSU的感知技術 5 1 車聯網與車路協同 5 2 基於OBU/RSU的系統組成 5 2 1 系統架構 5 2 2 協議棧與模塊間通信 5 3 應用場景與預警演算法案例 5 3 1 應用場景 5 3 2 預警演算法分析與設計 參考文獻 第6章 多感測器融合 6 1 多感測器數據融合概念和原理 6 2 多感測器融合技術分類 6 2 1 多感測器融合技術基本原理 6 2 2 常見的感測器類型 6 2 3 主流的感測器融合方式 6 3 多感測器信息融合演算法 6 3 1 多感測器融合結構 6 3 2 融合演算法分類 6 4 自動駕駛中多感測器融合案例分析 參考文獻 第7章 自動駕駛規劃與決策系統 7 1 自動駕駛規劃與決策系統簡介 7 1 1 自動駕駛系統軟體架構 7 1 2 地圖抽象 7 2 任務規劃 7 2 1 Diikstra演算法 7 2 2 UCS演算法 7 2 3 A*演算法 7 3 行為決策 7 3 1 基於場景和規則 7 3 2 基於強化學習 7 3 3 行為克隆 7 4 運動規劃 7 4 1 路徑規劃 7 4 2 路徑平滑 7 5 軌跡追蹤 7 5 1 PID反饋控制 7 5 2 MPC簡介 7 6 案例分析 參考文獻 第8章 自動泊車技術 8 1 自動泊車技術簡介 8 2 自動泊車系統現狀 8 3 自動泊車系統原理及架構 8 3 1 自動泊車系統原理 8 3 2 自動泊車系統架構 8 4 自動泊車系統核心技術 8 4 1 位置感測器 8 4 2 視覺感測器 8 4 3 泊車控制器 8 4 4 電控操縱機構 8 4 5 地圖 8 4 6 衛星定位 8 4 7 通信 8 4 8 演算法 8 5 自動泊車系統開發應用案例 8 5 1 APA自動泊車輔助 8 5 2 RPA遠程泊車輔助 8 5 3 HPP記憶泊車 8 5 4 AVP自動代客泊車 參考文獻 第9章 自動駕駛雲平台開發技術 9 1 雲平台架構 9 2 數據與雲平台的通信 9 2 1 MQTT協議 9 2 2 設備上傳數據 9 2 3 設備獲取數據 9 3 時序資料庫 9 3 1 時序數據的特點 9 3 2 時序資料庫樣本舉例 9 3 3 常見的時序資料庫 9 4 雲平台數據處理分析 9 4 1 雲平台數據處理流程 9 4 2 數據清洗 9 4 3 數據分析與挖掘 9 4 4 數據應用介面 9 5 數據可視化 9 6 雲代駕案例分析 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
