機器人工程專業培養方案 中國自動化學會教育工作委員會 9787302663003 【台灣高等教育出版社】

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書名:機器人工程專業培養方案
ISBN:9787302663003
出版社:清華大學
著編譯者:中國自動化學會教育工作委員會
頁數:268
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1661381
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內容簡介

《自動化專業培養方案》《機器人工程專業培養方案》《控制科學與工程電子信息學科研究生培養方案》三本書是由中國自動化學會教育工作委員會集中全國自動化高校優勢力量編撰,旨在為全國自動化方向高校本科生和研究生培養方案制定提供參考。本套書中的本科培養方案分為自動化和機器人工程兩個專業。自動化專業按創新型、複合型、應用型三類高校分組,機器人工程專業按照創新型、應用型兩類高校分組。研究生培養方案不區分高校類型,按學術型碩士、專業型碩士、學術型普博、本科直博、工程博士五類分組。本套書以培養方案模板、案例、大綱和調研報告結合的方式呈現給讀者,以期起到一定的參考價值。

目錄

上篇 機器人工程專業本科(創新型)
第1章 機器人工程專業本科培養方案(創新型)
1 1 培養目標
1 2 畢業要求
1 3 主幹學科與相關學科
1 4 課程體系與學分結構
1 5 專業課程先修關係
1 6 建議學程安排
第2章 機器人工程專業課程教學大綱(創新型)
2 1 「機器人基礎原理」理論課程教學大綱
2 2 「電機驅動與運動控制」理論課程教學大綱
2 3 「高級語言程序設計」理論課程教學大綱
2 4 「工程力學」理論課程教學大綱
2 5 「機器人操作系統基礎」理論課程教學大綱
2 6 「機器人動力學與控制」理論課程教學大綱
2 7 「機器人感知技術」理論課程教學大綱
2 8 「機器人機構設計」理論課程教學大綱
2 9 「機器人智能交互技術」理論課程教學大綱
2 10 「機器學習與智能優化」理論課程教學大綱
2 11 「人工智慧導論」理論課程教學大綱
2 12 「數據結構與演算法」理論課程教學大綱
2 13 「現代控制理論」理論課程教學大綱
2 14 「信號與系統」理論課程教學大綱
2 15 「信息通信網路及應用」理論課程教學大綱
2 16 「自動控制原理」理論課程教學大綱
第3章 機器人工程專業本科培養方案調研報告(創新型)
3 1 調研思路
3 2 調研對象
3 3 國外機器人工程或相關專業調研情況分析
3 4 國內機器人工程專業調研情況分析
下篇 機器人工程專業本科(應用型)
第4章 機器人工程專業本科培養方案(應用型)
4 1 培養目標
4 2 畢業要求
4 3 主幹學科與相關學科
4 4 課程體系與學分結構
4 5 專業課程先修關係
4 6 建議學程安排
第5章 機器人工程專業核心課程教學大綱(應用型)
5 1 「計算機程序設計」理論課程教學大綱
5 2 「工程製圖」理論課程教學大綱
5 3 「工程力學」理論課程教學大綱
5 4 「機械設計基礎」理論課程教學大綱
5 5 「電路原理」理論課程教學大綱
5 6 「模擬電子技術」理論課程教學大綱
5 7 「數字電子技術」理論課程教學大綱
5 8 「專業導論」理論課程教學大綱
5 9 「微處理器原理與應用」理論課程教學大綱
5 10 「自動控制原理」理論課程教學大綱
5 11 「電機驅動與運動控制」理論課程教學大綱
5 12 「電氣控制與PLC」理論課程教學大綱
5 13 「機器人技術基礎」理論課程教學大綱
5 14 「機器人感測器與檢測技術」理論課程教學大綱
5 15 「工業現場匯流排技術」理論課程教學大綱
5 16 「人工智慧與機器學習」理論課程教學大綱
5 17 「學科前沿」理論課程教學大綱
5 18 「液壓與氣壓傳動」理論課程教學大綱
第6章 機器人工程專業本科培養方案調研報告(應用型)
6 1 調研思路
6 2 調研對象
6 3 企業人才需求調研分析
6 4 國外機器人工程或相關專業開設情況分析
6 5 國內機器人工程專業開設情況分析
6 6 培養方案構建建議
附錄A 機器人工程專業應用型本科人才培養用人單位調研問卷
附錄B 2015-2022年新增備案機器人工程本科專業高校
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