機電一體化技術 (第2版) 郭文松 劉媛媛 9787111757283 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202407*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機電一體化技術 (第2版) ISBN：9787111757283 出版社：機械工業 著編譯者：郭文松 劉媛媛 頁數：256 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1661438 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書詳細介紹了機電一體化技術的相關技術，共8章。第1章是機電一體化技術的概述部分，講解了機電一體化技術概念、產品分類、技術組成、技術發展現狀及發展趨勢等內容；第2章為機械系統設計理論，重點講解機械系統組成，機械系統建模（以傳動系統為例），典型的傳動機構、導向機構和執行機構；第3章為計算機控制技術，重點講解計算機控制系統的組成、特點，典型的計算機控制系統，典型的工業控制計算機（Arduino、PLC、IPC）工作原理及其實例應用；第4章為PID控制演算法，重點講解典型的PID控制演算法（位置型演算法和增量型演算法）、PID各參數對控制系統的影響規律，以Arduino為控制器講解了液位PID演算法程序；第5章為檢測技術，重點講解機械量測量感測器及工業機器視覺；第6章為伺服技術，講解了伺服概念、分類，伺服系統的組成和要求，重點講解了步進電動機的組成、工作原理、驅動器與步進電動機的使用方法，交流伺服電動機、直線電動機、DD電動機及音圈電動機的基本工作原理；第7章為MCGS組態軟體技術，介紹了MCGS組態軟體，以液位控製為實例重點講解了MCGS如何構建上位機程序；第8章為典型機電一體化產品——工業機器人，介紹了工業機器人的分類、組成、控制系統及編程。 本書可作為普通高等院校和高職高專機械工程、電子工程、工業工程、農業機械化工程、機電一體化工程等相關專業的教材，也可作為機電一體化專業技術人員的學習和參考用書。目錄 前言第1章 緒論 1 1 機電一體化技術概述 1 1 1 基本概念 1 1 2 機電一體化產品分類 1 2 國內外機電一體化發展現狀 1 2 1 國外機電一體化發展現狀 1 2 2 國內機電一體化發展現狀 1 3 機電一體化技術基本組成 1 4 機電一體化技術體系 1 5 機電一體化技術發展趨勢 習題 第2章 機械系統設計理論 2 1 機電一體化機械系統概述 2 1 1 機電一體化對機械系統的基本要求 2 1 2 機械系統的組成 2 1 3 機械系統的設計思想 2 2 機械系統性能分析 2 2 1 數學模型的建立 2 2 2 力學性能參數對系統性能的影響 2 3 傳動機構 2 3 1 機電一體化系統對機械傳動的要求 2 3 2 無側隙齒輪傳動機構 2 3 3 諧波齒輪傳動機構 2 3 4 滾珠花鍵傳動機構 2 3 5 同步齒形帶傳動機構 2 3 6 滾珠絲杠螺母副傳動機構 2 4 導向機構 2 4 1 導軌的分類和基本要求 2 4 2 滑動導軌 2 4 3 滾動導軌 2 4 4 導軌的潤滑與防護 2 4 5 提高導軌耐磨性的措施 2 5 執行機構 2 5 1 執行機構的基本要求 2 5 2 微動執行機構 2 5 3 工業機械手末端執行器 習題 第3章 計算機控制技術 3 1 計算機控制系統 3 1 1 計算機控制系統概述 3 1 2 計算機控制系統的組成 3 1 3 計算機控制系統的特點 3 1 4 計算機控制系統的類型 3 2 工業控制計算機 3 2 1 工業控制計算機概述 3 2 2 工業控制計算機的特點 3 2 3 工業控制計算機的常用類型 3 3 Arduino 3 3 1 Arduino概述 3 3 2 Arduino硬體分類 3 3 3 Arduino IDE介紹 3 3 4 常用的Arduino第三方軟體介紹 3 3 5 Arduino使用方法 3 3 6 Arduino應用實例 3 4 可編程序控制器 3 4 1 PLC概述 3 4 2 S7-1200 PLC 3 4 3 博途軟體（TIA Portal）的使用 3 4 4 S7-1200 PLC應用實例 3 5 匯流排工業控制機 3 5 1 匯流排工業控制機的組成與特點 3 5 2 工控機的匯流排結構 3 5 3 工控機I/O模塊 3 5 4 匯流排工控機I/O模塊應用實例 習題 第4章 PID控制演算法 4 1 PID控制的原理和特點 4 1 1 模擬PID 4 1 2 數字PID 4 2 PID各環節對控制系統的影響 4 3 數字PID參數整定方法 4 4 PID控制演算法應用實例 4 4 1 單容水箱恆液位值控制 4 4 2 PID智能控制器 4 4 3 Arduino控制器 習題 第5章 檢測技術 5 1 感測器概述 5 1 1 感測器組成 5 1 2 機械量測量感測器 5 2 位置測量感測器 5 2 1 位置感測器的主要技術指標 5 2 2 常用的位置測量感測器 5 3 位移測量感測器 5 3 1 電感式位移感測器（微納位移檢測） 5 3 2 電容式位移感測器（微納位移檢測） 5 3 3 霍爾式位移感測器（微納位移檢測） 5 3 4 光柵位移感測器（大尺寸位移檢測） 5 3 5 磁柵尺（大尺寸位移檢測） 5 4 速度測量感測器 5 4 1 測速發電機 5 4 2 光電式轉速感測器 5 5 力、力矩測量感測器 5 5 1 電阻應變式力感測器 5 5 2 壓電式測力感測器 5 5 3 電阻應變式力矩感測器 5 5 4 相位差式轉矩測量儀 5 6 工業機器視覺簡介 5 6 1 機器視覺基礎 5 6 2 機器視覺系統 5 6 3 機器視覺軟體及圖像處理常用演算法 習題 第6章 伺服技術 6 1 伺服概述 6 1 1 伺服的概念 6 1 2 伺服系統的分類 6 2 伺服系統的組成及要求 6 2 1 伺服系統的組成 6 2 2 伺服系統的基本要求 6 2 3 伺服電動機概述 6 3 步進電動機 6 3 1 步進電動機分類 6 3 2 步進電動機的工作原理 6 3 3 步進電動機的運行特性 6 3 4 步進電動機的選用 6 3 5 步進電動機的驅動器 6 4 伺服電動機 6 4 1 交流伺服電動機 6 4 2 交流伺服驅動器 6 4 3 伺服控制系統結構 6 5 直線電動機 6 5 1 直線電動機的結構和工作原理 6 5 2 直線電動機和傳統的旋轉電動機+滾珠絲杠運動系統的比較 6 6 DD電動機 6 6 1 DD電動機的結構 6 6 2 DD電動機的優點 6 6 3 DD電動機與伺服、步進電動機的區別 6 7 音圈電動機 6 7 1 音圈電動機的工作原理 6 7 2 音圈電動機的特點 習題 第7章 MCGS組態軟體技術 7 1 MCGS組態軟體概述 7 1 1 MCGS組態軟體的系統構成 7 1 2 MCGS組態軟體的工作方式 7 2 MCGS通用版組態軟體應用實例 7 2 1 建立一個新工程 7 2 2 設計畫面流程 7 3 讓動畫動起來 7 3 1 定義數據變數 7 3 2 動畫連接 7 3 3 模擬設備 7 3 4 編寫控制流程 7 4 報 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
