電子設備傳動與控制技術 胡長明 等 9787121471087 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:電子工業
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書名:電子設備傳動與控制技術
ISBN:9787121471087
出版社:電子工業
著編譯者:胡長明 等
叢書名:現代電子機械工程叢書
頁數:342
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1662455
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內容簡介

本書以建立電子裝備的伺服傳動系統設計方法、性能分析、測試驗證為出發點,從系統架構、組成元件、穩態與動態設計及性能分析、結構設計方法等方面,分別圍繞機電伺服傳動系統、電液系統兩條主線展開系統論述。在此基礎上,闡述了機電液伺服傳動系統的模擬技術和測試驗證技術,最後針對機電伺服傳動系統和電液伺服傳動系統分別給出了典型案例。 本書適合從事電子裝備系統研究和開發的工程技術人員參考,還可以作為高等院校機電一體化學科碩士生、博士生和教師的參考書。

作者簡介

胡長明,中國電子科技集團公司第十四研究所首席專家,研究員級高級工程師,長期從事複雜電子設備結構工藝及智能製造技術研究應用。現任中國電子科技集團公司第十四研究所工業設計中心(國家級)主任;智能製造創新中心主任。國家智能製造標準化專家諮詢組成員,中國電子學會會士、電子機械工程分會常務副主任委員,《電子機械工程》編委會常務副主任委員,中國機械工程學會高級會員,江蘇省政協委員,江蘇省「333工程」首批中青年科技領軍人才,東南大學兼職教授。獲國家科技進步一等獎一項,省部級科技進步獎十余項。

目錄

第1章 緒論
1 1 電子設備傳動控制系統的基本概念
1 1 1 典型電子設備
1 1 2 傳動控制系統
1 2 電子設備傳動控制系統的分類與特點
1 2 1 按機構形式分類
1 2 2 按控制方式分類
1 2 3 按系統功能分類
1 2 4 按傳動介質分類
1 3 電子設備傳動控制技術的發展與趨勢
1 3 1 發展歷程
1 3 2 未來趨勢
第2章 機電伺服控制系統
2 1 概論
2 1 1 機電伺服控制系統的概念
2 1 2 組成和原理
2 1 3 設計要素
2 2 機電伺服控制元件
2 2 1 反饋元件
2 2 2 執行元件
2 2 3 功率驅動模塊
2 2 4 變換元件
2 3 機電伺服控制系統的穩態設計
2 3 1 負載分析
2 3 2 驅動方式和傳動速比確定
2 3 3 執行元件選擇
2 3 4 驅動電路設計
2 3 5 反饋測量迴路設計
2 4 機電伺服控制系統的動態設計
2 4 1 固有環節傳遞函數確定
2 4 2 期望特性設計
2 4 3 電流迴路設計
2 4 4 速度迴路設計
2 4 5 位置迴路設計
2 4 6 機械結構因素對動態性能的影響
2 4 7 提高機電伺服控制系統性能的其他方法
2 5 全數字機電伺服控制系統
2 5 1 全數字機電伺服控制系統分散式、模塊化硬體架構
2 5 2 全數字機電伺服控制系統軟體演算法
2 6 機電伺服控制系統的多電動機協同控制
2 6 1 多電動機柔性協同控制結構
2 6 2 多電動機剛性協同控制結構
第3章 機電伺服傳動結構
3 1 傳動元件
3 1 1 軸承
3 1 2 絲杠副
3 1 3 齒輪副
3 1 4 減速機
3 2 天線座
3 2 1 系統需求分析和天線座結構形式
3 2 2 負載分析與計算
3 2 3 軸系支承設計
3 2 4 動力傳動裝置設計
3 2 5 測角裝置
3 2 6 安全與保護
3 2 7 軸系誤差分析與綜合
3 3 特種傳動結構
3 3 1 綜合交連
3 3 2 電動倒豎機構
3 3 3 電動調平機構
3 3 4 方艙行走機構
第4章 電液控制系統和傳動機構
4 1 概述
4 2 電液控制系統元件
4 2 1 放大器
4 2 2 反饋測量元件
4 2 3 液壓動力元件
4 2 4 液壓控制元件
4 2 5 液壓執行元件
4 2 6 液壓輔助元件
4 3 電液控制系統的穩態分析與設計
4 3 1 負載特性分析
4 3 2 執行器及控制方式選擇
4 3 3 反饋測量元件的選擇
4 3 4 液壓動力源設計
4 4 電液控制系統的動態分析與設計
4 4 1 固有環節傳遞函數
4 4 2 系統穩定性分析
4 4 3 提高電液位置伺服控制系統性能的方法
4 5 典型傳動機構
4 5 1 展收機構
4 5 2 調平機構
4 5 3 高架機構
4 5 4 並聯調姿機構
4 5 5 鎖定機構
4 5 6 升降維修平台
第5章 傳動控制系統模擬
5 1 伺服控制模擬
5 1 1 需求分析
5 1 2 模擬模型建立
5 1 3 模擬結果分析
5 2 機構運動學與動力學模擬
5 2 1 需求分析
5 2 2 模擬模型建立
5 2 3 模擬結果分析
5 3 液壓系統模擬
5 3 1 需求分析
5 3 2 模擬模型建立
5 3 3 模擬結果分析
5 4 機電液聯合模擬
5 4 1 需求分析
5 4 2 模擬模型聯立
5 4 3 模擬結果分析
5 4 4 半物理模擬測試
第6章 傳動控制系統測試
6 1 元件測試
6 1 1 測角元件精度測試
6 1 2 電動機性能測試
6 1 3 柱塞泵性能測試
6 1 4 比例流量閥性能測試
6 1 5 液壓缸性能測試
6 2 傳動系統精度測試
6 2 1 軸系精度測試
6 2 2 傳動誤差和回差測試
6 2 3 系統測角精度測試
6 3 伺服性能測試
6 3 1 位置穩態精度測試
6 3 2 速度穩態精度測試
6 3 3 加速度測試
6 3 4 帶寬測試
6 3 5 階躍響應測試
第7章 電子設備機電傳動控制系統設計案例
7 1 概述
7 2 需求分析
7 2 1 功能與指標要求
7 2 2 系統分析與座架選型
7 3 系統組成與工作原理
7 3 1 系統組成
7 3 2 工作原理
7 4 負載分析與綜合
7 4 1 風負載
7 4 2 慣性負載
7 4 3 摩擦負載
7 4 4 驅動綜合負載
7 5 伺服控制系統設計
7 5 1 控制迴路設計
7 5 2 伺服驅動器與電動機選型
7 5 3 伺服主控單元設計
7 5 4 聯鎖控制單元設計
7 5 5 系統諧振頻率分析與校核
7 6 天線座結構設計
7 6 1 方位部分設計
7 6 2 俯仰部分設計
7 7 綜合交連設計
7 7 1 方位水鉸鏈設計
7 7 2 俯仰水鉸鏈設計
7 7 3 方位匯流環設計
7 8 系統剛/強度模擬分析與精度校核
7 8 1 剛/強度模擬分析與校核
7 8 2 結構諧振頻率分析
7 8 3 軸系精度分
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