無人機-有人機協同控制理論與方法沈林成牛軼峰李傑 9787313268228 【台灣高等教育出版社】

Name: 無人機-有人機協同控制理論與方法 沈林成 牛軼峰 李傑 9787313268228 【台灣高等教育出版社】
Brand: abooksthep
Price: 1895.0 TWD
Availability: InStock

圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：上海交通大學

NT$1,895

商品編號:

供貨狀況: 尚有庫存

加入最愛

商品介紹

*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。
*本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。
印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。
台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。
書名：無人機-有人機協同控制理論與方法
ISBN：9787313268228
出版社：上海交通大學
著編譯者：沈林成牛軼峰李傑
叢書名：無人機系統特徵技術系列
頁數：684
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1661203
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介
本書為”無人機系統特徵技術系列”之一，本書基於雙層”觀察-判斷-決策-行動(OODA)”任務回路，圍繞內回路的多機自主協同，外回路的人機智能協同展開研究，全面介紹了無人機-有人機協同控制的基礎理論與方法，重點包括協同控制體系與協同模式、協同態勢理解與預測評估、協同意外事件響應與處理、多機自主協同決策與規劃、多機自主協同飛行控制、動態任務分配與監督控制、面向任務的綜合仿真驗證等內容。
本書可供智能自主無人系統技術、無人/有人協同系統技術、多無人系統協同技術領域的研究人員、工程技術人員參考使用，也可作為高等院校相關專業的參考書。

第1章無人機-有人機協同控制研究綜述
1 1背景與意義
1 1 1研究背景
1 1 2基本概念
1 1 3主要挑戰
1 2無人機-有人機協同的關鍵問題
1 2 1”人在回路上”的自主協同控制體系結構
1 2 2人-機系統能力匹配
1 2 3人-機協作的態勢感知與理解一致性
1 2 4按需即時信息傳遞與智能化信息分發
1 2 5對抗條件下意外事件響應與不確定性實時規劃
1 2 6多平臺協同行為自同步、自學習能力
1 3無人機-有人機協同技術的發展現狀與趨勢
1 3 1國外項目研究情況
1 3 2國外技術研究現狀
1 3 3國內研究發展情況
1 3 4發展趨勢
參考文獻
第2章無人機-有人機協同控制體系與協同模式
2 1無人機-有人機協同任務模式

詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。