工業實時操作系統關鍵技術研究與應用 鄧昌義 等 9787121484643 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:電子工業
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書名:工業實時操作系統關鍵技術研究與應用
ISBN:9787121484643
出版社:電子工業
著編譯者:鄧昌義 等
頁數:228
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1662479
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內容簡介

本書以工業實時操作系統為研究對象,內容主要圍繞工業實時操作系統的核心技術展開,深入探討了工業實時操作系統關鍵技術及發展趨勢分析、安全現狀分析、低功耗調度演算法、可靠性協同優化調度演算法、多核處理器低功耗調度演算法、低功耗數據清洗演算法、邊緣計算檢測演算法、基於雲邊協同的工業實時操作系統任務卸載方法、工業生產線三維檢測與交互演算法,以及面向工業實時操作系統的人工智慧晶元測評技術,為讀者提供全面的視角和深入的理解。通過閱讀本書,讀者可以掌握工業實時操作系統的核心技術,了解其在工業領域的應用和發展動態,為相關研究和實踐提供有價值的指導。

作者簡介

鄧昌義,國家工業信息安全發展研究中心軟體所副所長,博士,高級工程師,國家重大工業軟體項目技術副總師。研究方向為:工業軟體、數字李孿生、人工智慧、企業投融資等。IEEE Transactionson Industrial Informatics、Robotics and Computer-integrated Manufacturing等國際期刊特約審稿人。先後主持或參与工業和信息化部、科學技術部、國防科技工業局工業軟體CAM、CAE、PDM、CAPP等方向的國家專項14項。以第一或通訊作者發表SCI、EI學術論文20篇,已授權發明專利14項。

目錄

第1章 工業實時操作系統關鍵技術及發展趨勢分析
1 1 相關研究概述
1 2 國內外主要產品
1 2 1 國外主要產品
1 2 2 國內主要產品
1 3 工業實時操作系統關鍵技術
1 3 1 實時操作系統內核
1 3 2 中間件層
1 3 3 輔助設計工具
1 4 工業協議
1 4 1 協議功能
1 4 2 協議分類
1 4 3 協議特點
1 5 應用場景
1 5 1 造紙行業(流程型)
1 5 2 煉化行業(流程型)
1 5 3 日化行業(離散型)
1 5 4 材料加工行業(離散型)
1 6 發展趨勢
1 6 1 輕量化趨勢
1 6 2 虛擬化及雲化趨勢
1 6 3 跨平台移植及網路化應用
1 7 本章參考文獻
第2章 工業實時操作系統安全現狀分析
2 1 相關研究概述
2 2 典型工業實時操作系統體繫結構
2 2 1 SCADA系統
2 2 2 DCS系統
2 2 3 PLC系統
2 2 4 OCNC系統
2 2 5 DNC系統
2 2 6 Robot系統
2 3 工業實時操作系統安全問題
2 3 1 安全威脅分析
2 3 2 標準協議及技術
2 3 3 互聯接入的持續增長
2 3 4 具有欺詐性的鏈接
2 3 5 公共信息
2 4 工業操作系統安全防護要點
2 4 1 管理保障
2 4 2 物理防護
2 4 3 入侵判斷
2 4 4 入侵防禦
2 5 工業實時操作系統攻擊場景
2 5 1 通過現場匯流排響應延遲漏洞攻擊模擬
2 5 2 通過控制乙太網交換設備攻擊模擬
2 5 3 通過工業控制網路網關攻擊
2 5 4 對工業控制無線網路的攻擊
2 5 5 Havex——專門針對工業控制系統的新型攻擊
2 5 6 其他典型領域場景
2 6 工業實時操作系統視角下的車聯網系統安全性分析
2 6 1 車聯網系統安全概述
2 6 2 工業實時操作系統視角下的車聯網
2 7 本章參考文獻
第3章 工業實時操作系統低功耗調度演算法
3 1 相關研究概述
3 2 引入關鍵速度的LA-EDF-CRITICAL演算法
3 2 1 任務模型
3 2 2 引入關鍵速度的LA-EDF-CRITICAL演算法介紹
3 2 3 實驗與分析
3 3 面向硬實時系統的零星任務低功耗調度演算法
3 3 1 任務模型
3 3 2 研究動機
3 3 3 DVSSTSTA演算法
3 3 4 實驗與分析
3 4 基於平衡因子的動態偶發任務低功耗調度演算法
3 4 1 任務模型
3 4 2 研究動機
3 4 3 平衡因子演算法
3 4 4 動態偶發任務低功耗調度演算法介紹
3 4 5 動態功耗對比實例
3 4 6 LP-DSAFST演算法可調度性分析
3 4 7 實驗與分析
3 5 本章參考文獻
第4章 面向工業實時操作系統的可靠性協同優化調度演算法
4 1 相關研究概述
4 2 基於滑動窗口的低功耗高可靠調度演算法
4 2 1 基於滑動窗口的低功耗高可靠調度演算法的模型
4 2 2 問題定義
4 2 3 低能耗與可靠性優化調度演算法
4 2 4 實驗結果與分析
4 3 工業實時操作系統的低功耗和可靠性協同優化演算法
4 3 1 任務模型與能耗模型
4 3 2 低能耗與可靠性協同優化調度演算法
4 3 3 能耗與可靠性實例分析
4 3 4 實驗與分析
4 4 本章參考文獻
第5章 工業實時操作系統多核處理器低功耗調度演算法
5 1 相關研究概述
5 2 多核處理器低功耗調度演算法介紹
5 2 1 混合任務系統調度模型
5 2 2 EARTAMT演算法
5 3 實例分析
5 4 實驗與分析
5 4 1 總利用率
5 4 2 非周期任務負載
5 5 本章參考文獻
第6章 工業實時操作系統低功耗數據清洗演算法
6 1 相關研究概述
6 2 系統信息模型
6 2 1 系統調度模型
6 2 2 能耗模型
6 2 3 數據模型
6 3 低功耗數據清洗演算法介紹
6 3 1 數據交換標準:MTConnect
6 3 2 網內節能數據清洗演算法
6 3 3 匯聚節點通信的低功耗協議
6 4 實例分析
6 5 實驗與分析
6 5 1 數據清洗實驗
6 5 2 HMS-CPMTS的能耗實驗
6 6 本章參考文獻
第7章 面向工業實時操作系統的邊緣計算檢測演算法
7 1 相關研究概述
7 1 1 數字孿生
7 1 2 邊緣計算
7 2 邊緣計算檢測演算法介紹
7 2 1 一元離群點邊緣計算檢測演算法
7 2 2 多元參數關係的邊緣計算檢測演算法
7 3 原型開發
7 3 1 MTConnect代理
7 3 2 MTConnect適配器
7 3 3 局部DT
7 3 4 雲中DT
7 4 演算法實驗
7 4 1 測試驗證集
7 4 2 異常檢測結果分析
7 4 3 邊緣計算和雲計算耗時
7 5 本章參考文獻
第8章 基於雲邊協同的工業實時操作系統任務卸載方法
8 1 相關研究概述
8 2 雲邊協同方法
8 2 1 系統模型
8 2 2 卸載策略
8 3 案例研究
8 3 1 物理裝置和實驗環境
8 3 2 網路層:MTDT建模和部署
8 3 3 應用層:刀具PHM
8 4 本章參考文獻
第9章 工業生產線
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