工業機器人操作與應用教程 王忠策 9787122424693 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202309*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人操作與應用教程 ISBN：9787122424693 出版社：化學工業 著編譯者：王忠策 頁數：275 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1557107 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 《工業機器人操作與應用教程》講述了機器人系統組成、機器人坐標系統、機器人示教盒介紹、機器人虛擬示教編程、機器人輸入／輸出信號、機器人在線示教編程、機器視覺在機器人生產線上的應用、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人應用生產線的規劃與設計、機器人應用生產線的安裝與調試等內容。書中以實際應用基本規律為主線，理論知識與具體操作相結合，並且運用大量的圖表，將各個知識點展示出來，便於學生認知。為方便教學，配套電子課件和視頻微課，電子課件可登錄化學工業出版社教育網站www cipedu com cn下載。 本書可作為高等院校機械類、電氣類相關專業的教材，並可供相關技術人員參考。目錄 第1章 工業機器人概述1 1 工業機器人的定義 1 2 工業機器人的分類和應用 1 2 1 工業機器人的分類 1 2 2 工業機器人的應用 1 3 工業機器人的安全知識 1 3 1 工業機器人的主要危險 1 3 2 工業機器人的安全使用要求 習題 第2章 機器人系統組成 2 1 機器人本體的構成 2 1 1 機械臂的結構 2 1 2 機器人作業範圍 2 1 3 末端執行器 2 2 機器人控制系統的組成 2 2 1 主體 2 2 2 驅動裝置 2 2 3 機器人的控制系統 2 2 4 工業機器人控制系統的特點 2 2 5 機器人控制系統基本功能 2 2 6 工業機器人控制系統的分類 2 3 機器人本體連接(通信) 習題 第3章 機器人坐標系統 3 1 機器人坐標系的分類 3 2 工具坐標系的設定 3 2 1 坐標系畫面設定法 3 2 2 激活工具坐標系 3 2 3 檢驗工具坐標系 3 2 4 檢驗TCP位置 3 3 用戶坐標系的設定 3 3 1 三點法設置用戶坐標系 3 3 2 激活用戶坐標系 3 3 3 檢驗用戶坐標系 3 4 手動坐標系的設定 習題 第4章 機器人示教盒介紹 4 1 FANUC機器人示教盒普通功能的介紹 4 1 1 認識示教盒 4 1 2 新示教盒介紹 4 1 3 示教盒操作鍵介紹 4 2 通電/關電 4 2 1 通電 4 2 2 關電 4 3 點動機器人 4 3 1 點動機器人的條件 4 3 2 坐標介紹 4 3 3 位置狀態 4 4 模式開關與程序動作的關係 習題 第5章 機器人虛擬示教編程 5 1 ROBOGUIDE簡介 5 2 軟體安裝 5 3 建立Work cell 5 4 界面介紹和基本操作 5 4 1 界面介紹 5 4 2 常用工具條功能介紹 5 5 機器人相關設備的添加 5 5 1 機器人的添加和更改 5 5 2 編輯機器人 5 5 3 機器人搬運手爪的添加和設置 5 5 4 周邊設備的添加 5 6 編程 5 6 1 Simulation程序 5 6 2 編寫示教盒程序 習題 第6章 機器人輸入/輸出信號 6 1 輸入/輸出信號的分類 6 1 1 通用信號 6 1 2 專用信號 6 1 3 I/O分配 6 2 輸入/輸出信號的接線與機架配置 6 2 1 配置 6 2 2 連接 6 3 輸入/輸出信號的模擬與應用 6 3 1 強制輸出 6 3 2 模擬輸入/輸出 6 4 系統信號的介紹 6 4 1 系統輸入/輸出信號（UOP） 6 4 2 專用輸入輸出信號 習題 第7章 機器人在線示教編程 7 1 示教程序的創建 7 2 機器人程序指令與指令示教 7 2 1 動作指令及示教動作指令 7 2 2 控制指令及示教控制指令 7 2 3 位置寄存器指令及示教位置寄存器指令 7 2 4 I/O指令及示教I/O指令 7 2 5 轉移指令 7 2 6 待命指令 7 3 示教程序的修改 7 3 1 選擇程序 7 3 2 修改動作指令 7 3 3 程序編輯指令 7 4 示教程序的測試運轉 7 4 1 逐步測試運轉（步驟運轉） 7 4 2 連續測試運轉 7 5 機器人文件的拷貝與還原 7 5 1 切換文件輸入/輸出裝置 7 5 2 保存數據 7 5 3 文件操作 7 5 4 載入程序文件 7 5 5 載入備份功能 7 6 FANUC機器人在自動生產線上的應用編程 習題 第8章 機器視覺在機器人生產線上的應用 8 1 機器視覺的定義 8 2 機器視覺系統的構成 8 3 機器視覺在機器人生產線上的應用 8 3 1 藥丸實驗 8 3 2 工件尺寸檢測案例 8 3 3 字元串提取實驗 8 3 4 相機通信 8 3 5 應用嚮導 習題 第9章 機器人運動學分析 9 1 工業機器人的運動學基礎 9 1 1 典型FANUC工業機器人簡介 9 1 2 六軸工業機器人數學理論基礎 9 1 3 六軸工業機器人連桿參數與坐標 9 1 4 建立運動學方程 9 2 六軸工業機器人正逆運動學 9 2 1 六軸工業機器人正運動學 9 2 2 六軸工業機器人逆運動學 9 3 關節空間軌跡規劃 9 3 1 五次多項式插值法 9 3 2 拋物線擬合的線性插值法 9 4 笛卡兒空間軌跡規劃 9 4 1 直線軌跡規劃 9 4 2 圓弧軌跡規劃 9 5 六軸工業機器人運動學模擬 9 5 1 六軸工業機器人建模 9 5 2 六軸工業機器人正運動學模擬驗證 9 5 3 六軸工業機器人逆運動學模擬驗證 9 5 4 關節空間軌跡規劃 習題 第10章 機器人動力學分析 10 1 剛體動力學 10 1 1 剛體的動能與位能 10 1 2 動力學方程的兩種求法 10 2 機械手動力學方程 10 2 1 速度的計算 10 2 2 動能和位能的計算 10 2 3 動力學方程的推導 10 2 4 動力學方程的簡化 10 3 機械手動力學方程實例 10 3 1 二連桿機械手動力學方程 10 3 2 三連桿機械手的速度和加速度方程 習題 第11章 機器人應用生產線的規劃與設 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
