| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202305*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:嵌入式系統設計綜合實驗教程 ISBN:9787562965343 出版社:武漢理工大學 著編譯者:張俊 李坤芩 叢書名:新工科大數據專業群實踐叢書 頁數:201 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1561085 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書從實驗的角度出發,詳細介紹了感測器和單片機的基礎知識。本書以六自由度機械臂為實驗平台,詳細介紹了STM32單片機的應用,包括六自由度機械臂的組裝和調試、LED信號燈的控制、蜂鳴器BEEP的控制、串口的基本用法、FLASH的基本用法、匯流排舵機的控制方法、PS2手柄解析、PS2手柄控制機械臂、感測器的使用、取字軟體的使用、機械臂的定距夾取、聲音控制夾取、觸摸控制夾取和動作組調用。 本書可作為普通高校物聯網工程、電子信息工程、自動化等專業本科生的實驗教學教材,也可作為嵌入式系統設計人員的參考資料。目錄 1 感測器概述1 1 感測器的定義 1 2 觸摸感測器 1 2 1 概述 1 2 2 特點 1 2 3 參數列表 1 3 光敏感測器 1 3 1 概述 1 3 2 特點 1 3 3 使用說明 1 4 聲音感測器 1 4 1 概述 1 4 2 特點 1 4 3 腳說明 1 5 紅外感測器 1 5 1 概述 1 5 2 參數說明 1 5 3 引腳說明 1 6 振動感測器 1 6 1 概述 1 6 2 特點 1 6 3 引腳說明 1 6 4 使用說明 1 7 熱敏感測器 1 7 1 概述 1 7 2 特點 1 7 3 引腳說明 1 7 4 使用說明 1 8 超聲波感測器 1 8 1 概述 1 8 2 特點 1 8 3 引腳說明 1 9 溫濕度感測器 1 9 1 概述 1 9 2 特點 1 9 3 引腳說明 1 10 OLED顯示屏 1 10 1 概述 1 10 2 特點 1 10 3 引腳說明 2 單片機概述 2 1 單片機簡介 2 2 單片機結構 2 2 1 系統構架 2 2 2 存儲器組織 2 2 3 時鐘系統框圖 2 3 單片機最小系統 3 六自由度機械臂概述 3 1 六自由度機械臂的定義 3 1 1 六自由度定義 3 1 2 機械臂 3 1 3 六自由度機械臂 3 2 六自由度機械臂的控制板 3 2 1 ZL-KOZ32控制板 3 2 2 ZL-KPZ32引腳 3 3 六自由度機械臂的核心板 3 4 六自由度機械臂的零部件 3 5 匯流排舵機 3 5 1 普通模擬舵機結構 4 機械臂散件組裝與調試 5 動作組編輯 6 編譯環境搭建 7 給機械臂安裝思想 8 LED信號燈的控制 9 蜂鳴器BEEP的控制 10 串口的基本用法 11 FLASH的基本用法 12 匯流排舵機的控制方法 13 PS2手柄解析 14 PS2手柄控制機械臂 15 感測器的使用 16 取字軟體的使用 17 機械臂的定距夾取 18 聲音控制夾取 19 觸摸控制夾取 20 動作組調用 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |