嵌入式系統設計綜合實驗教程 張俊 李坤芩 9787562965343 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:武漢理工大學
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書名:嵌入式系統設計綜合實驗教程
ISBN:9787562965343
出版社:武漢理工大學
著編譯者:張俊 李坤芩
叢書名:新工科大數據專業群實踐叢書
頁數:201
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1561085
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內容簡介

本書從實驗的角度出發,詳細介紹了感測器和單片機的基礎知識。本書以六自由度機械臂為實驗平台,詳細介紹了STM32單片機的應用,包括六自由度機械臂的組裝和調試、LED信號燈的控制、蜂鳴器BEEP的控制、串口的基本用法、FLASH的基本用法、匯流排舵機的控制方法、PS2手柄解析、PS2手柄控制機械臂、感測器的使用、取字軟體的使用、機械臂的定距夾取、聲音控制夾取、觸摸控制夾取和動作組調用。 本書可作為普通高校物聯網工程、電子信息工程、自動化等專業本科生的實驗教學教材,也可作為嵌入式系統設計人員的參考資料。

目錄

1 感測器概述
1 1 感測器的定義
1 2 觸摸感測器
1 2 1 概述
1 2 2 特點
1 2 3 參數列表
1 3 光敏感測器
1 3 1 概述
1 3 2 特點
1 3 3 使用說明
1 4 聲音感測器
1 4 1 概述
1 4 2 特點
1 4 3 腳說明
1 5 紅外感測器
1 5 1 概述
1 5 2 參數說明
1 5 3 引腳說明
1 6 振動感測器
1 6 1 概述
1 6 2 特點
1 6 3 引腳說明
1 6 4 使用說明
1 7 熱敏感測器
1 7 1 概述
1 7 2 特點
1 7 3 引腳說明
1 7 4 使用說明
1 8 超聲波感測器
1 8 1 概述
1 8 2 特點
1 8 3 引腳說明
1 9 溫濕度感測器
1 9 1 概述
1 9 2 特點
1 9 3 引腳說明
1 10 OLED顯示屏
1 10 1 概述
1 10 2 特點
1 10 3 引腳說明
2 單片機概述
2 1 單片機簡介
2 2 單片機結構
2 2 1 系統構架
2 2 2 存儲器組織
2 2 3 時鐘系統框圖
2 3 單片機最小系統
3 六自由度機械臂概述
3 1 六自由度機械臂的定義
3 1 1 六自由度定義
3 1 2 機械臂
3 1 3 六自由度機械臂
3 2 六自由度機械臂的控制板
3 2 1 ZL-KOZ32控制板
3 2 2 ZL-KPZ32引腳
3 3 六自由度機械臂的核心板
3 4 六自由度機械臂的零部件
3 5 匯流排舵機
3 5 1 普通模擬舵機結構

4 機械臂散件組裝與調試
5 動作組編輯
6 編譯環境搭建
7 給機械臂安裝思想
8 LED信號燈的控制
9 蜂鳴器BEEP的控制
10 串口的基本用法
11 FLASH的基本用法
12 匯流排舵機的控制方法
13 PS2手柄解析
14 PS2手柄控制機械臂
15 感測器的使用
16 取字軟體的使用
17 機械臂的定距夾取
18 聲音控制夾取
19 觸摸控制夾取
20 動作組調用
參考文獻
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